MC68HC705P9 Datasheet, PDF (11/160 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
8.5 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.6 COP Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
8.7 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.7.1 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
8.7.2 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Section 9. Timer
9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.4.1 Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.4.1.1 PD7/TCAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.4.1.2 TCMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.4.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.4.3 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
9.5 Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.7 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.7.1 Timer Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
9.7.2 Timer Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.7.3 Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.7.4 Alternate Timer Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.7.5 Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.7.6 Output Compare Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.8.1 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
9.8.2 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
MC68HC705P9 — Rev. 4.0
MOTOROLA
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