MC68HC705P9 Datasheet, PDF (16/160 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

List of Figures
Freescale Semiconductor, Inc.
Technical Data
16
Figure
Title
Page
6-1 Stop Recovery Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6-2 STOP Instruction Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6-3 WAIT Instruction Flowchart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6-4 STOP/WAIT Clock Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
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Parallel I/O Port Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Port A Data Register (PORTA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Data Direction Register A (DDRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Port A I/O Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Port B Data Register (PORTB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Data Direction Register B (DDRB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Port B I/O Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Port C Data Register (PORTC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Data Direction Register C (DDRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Port C I/O Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Port D Data Register (PORTD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Data Direction Register D (DDRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Port D I/O Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8-1 COP Register (COPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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Timer Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Timer I/O Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Input Capture Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Output Compare Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Input Capture Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Timer Reset Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Input Capture Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Output Compare Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Timer Overflow Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Timer Control Register (TCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Timer Status Register (TSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Timer Registers (TRH and TRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Timer Register Reads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Alternate Timer Registers (ATRH and ATRL). . . . . . . . . . . . . 113
Alternate Timer Register Reads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
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MC68HC705P9 — Rev. 4.0
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