MC68HC705P9 Datasheet, PDF (85/156 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Contents
Features
Computer Operating Properly Watchdog
COP
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
COP Watchdog Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
COP Watchdog Timeout Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Clearing the COP Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
COP Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Low-Power Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
• Protection from runaway software
• 65.5-ms timeout period (with 2-MHz bus frequency)
• Wait mode operation
1-cop0cop
MOTOROLA
COP
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