MC68HC705P9 Datasheet, PDF (55/156 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Contents
Resets and Interrupts
Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Power-On Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
COP Watchdog Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Low-Voltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Software Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
External Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Input Capture Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Output Compare Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Timer Overflow Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Interrupt Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
1-mc68hc705p9
MOTOROLA
Resets and Interrupts
55