LSM6DB0 Datasheet, PDF (2/66 Pages) STMicroelectronics – 3D accelerometer, 3D gyroscope and signal processor

Contents
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LSM6DB0
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Block diagrams and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 Block diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
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LSM6DB0 features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Accelerometer and gyroscope mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Accelerometer and gyroscope electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Microprocessor electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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Motion sensor communication interface characteristics . . . . . . . . . . 19
4.1 I²C - inter-IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1 Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Zero-g and zero rate level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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Device operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1 Accelerometer and gyroscope operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2 Gyroscope power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.3 Microprocessor operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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Accelerometer and gyroscope functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1 Multiple reads (burst) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2 FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.1 Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2.2 FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2.3 Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2.4 Continuous-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2.5 Bypass-to-Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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DocID025603 Rev 1