MC68HC908QL4 Datasheet, PDF (15/226 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Table of Contents
14.5.3 SLIC Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.5.4 SLIC Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.5.5 SLIC Wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.5.6 Wakeup from SLIC Wait with CPU in WAIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.5.7 SLIC Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.5.8 Normal and Emulation Mode Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.5.9 Special Mode Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.5.10 Low-Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.6 SLIC During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.7.1 SLCTX — SLIC Transmit Pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.7.2 SLCRX — SLIC Receive Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.8.1 SLIC Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.8.2 SLIC Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
14.8.3 SLIC Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.8.4 SLIC Prescaler Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.8.5 SLIC Bit Time Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.8.6 SLIC State Vector Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
14.8.6.1 LIN Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
14.8.6.2 Byte Transfer Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.8.7 SLIC Data Length Code Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.8.8 SLIC Identifier and Data Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
14.9 Initialization/Application Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.9.1 LIN Message Frame Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.9.2 LIN Data Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.9.3 LIN Checksum Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.4 SLIC Module Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.5 SLCSV Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.6 SLIC Module Initialization Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.6.1 LIN Mode Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.6.2 Byte Transfer Mode Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
14.9.7 Handling LIN Message Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
14.9.7.1 LIN Message Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
14.9.7.2 Possible Errors on Message Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.9.8 Handling Command Message Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.9.8.1 Standard Command Message Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.9.8.2 Extended Command Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
14.9.8.3 Possible Errors on Command Message Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.9.9 Handling Request LIN Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.9.9.1 Standard Request Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.9.9.2 Extended Request Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.9.9.3 Transmit Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.9.4 Possible Errors on Request Message Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.10 Handling IMSG to Minimize Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.11 Sleep and Wakeup Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.12 Polling Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
14.9.13 LIN Data Integrity Checking Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
MC68HC908QL4 Data Sheet, Rev. 7
Freescale Semiconductor
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