LSM6DS0 Datasheet, PDF (3/59 Pages) STMicroelectronics – Embedded temperature sensor

LSM6DS0
Contents
4.2.3 SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5
Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1 External capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6
Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1 ACT_THS (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.2 ACT_DUR (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.3 INT_GEN_CFG_XL (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.4 INT_GEN_THS_X_XL (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.5 INT_GEN_THS_Y_XL (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.6 INT_GEN_THS_Z_XL (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.7 INT_GEN_DUR_XL (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.8 REFERENCE_G (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.9 INT_CTRL (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.10 WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.11 CTRL_REG1_G (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.12 CTRL_REG2_G (11h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.13 CTRL_REG3_G (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.14 ORIENT_CFG_G (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.15 INT_GEN_SRC_G (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.16 OUT_TEMP_L (15h), OUT_TEMP_H (16h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.17 STATUS_REG (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.18 OUT_X_G (18h - 19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.19 OUT_Y_G (1Ah - 1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.20 OUT_Z_G (1Ch - 1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.21 CTRL_REG4 (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.22 CTRL_REG5_XL (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.23 CTRL_REG6_XL (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.24 CTRL_REG7_XL (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.25 CTRL_REG8 (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.26 CTRL_REG9 (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
DocID025604 Rev 3
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