FX1S Datasheet, PDF (52/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ
ÎÏÅÐÀÍÄÛ
3.6
3.6.1
ÏÐÈÌÅÐ
ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ
Îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû
(STL-èíñòðóêöèè). Ñ ïîìîùüþ îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ îïðåäåëÿþòñÿ îòäåëüíûå øàãè
óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû.
ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÎÏÅÐÀÍÄΠÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ
Èìååòñÿ äî 1000 îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ â îáëàñòè îò S0 äî S999.
Îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà äâå ãðóïïû:
b Îò S0 äî S9 (10 àäðåñîâ): èíèöèàëèçàöèÿ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ
b Îò S10 äî S999: ñâîáîäíî âûáèðàåìàÿ îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ
Òèï ÏÊ
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Îïåðàíäû
S0 – S127 (128)
S0 – S999 (1000)
S0 – S999 (1000)
Èç íèõ áóôåðèçèðîâàííûå
S0 – S127 (128)
S0 – S999 (1000)
S500 – S999 (500)
Òàáë.3-14.
Îáçîð îïåðàíäîâ
ñîñòîÿíèé øàãîâ
Áîëåå äåòàëüíàÿ èíôîðìàöèÿ äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ STL-èíñòðóêöèé è îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ S ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëå 5.1.
Åñëè â ïðîãðàììå íå ïðèìåíÿåòñÿ øàãîâîå óïðàâëåíèå, òî îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S
ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê ìåðêåðû.
Ïðèìåíåíèå îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ
S2
X0
S20
X1
³
·
Y0
»
Ðèñ 3-18.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
ïðèìåíåíèÿ îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ
³ Èíèöèàëèçèðóåìîå ñîñòîÿíèå
· Îïóñêàíèå
» Çàõâàò
¿ Ïîäúåì
S21
X2
Y1
¿
S22
Y2
X3
C000127C
Îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà S20 àêòèâèçèðóåòñÿ, åñëè âêëþ÷àåòñÿ âõîä Õ0. Ïîñëå ÷åãî
âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y0 ( îïóñêàíèå).
Ïîñëå äîñòèæåíèÿ íèæíåãî ñîñòîÿíèÿ - ñðàáàòûâàåò ïóòåâîé âûêëþ÷àòåëü Õ1 - è
àêòèâèçèðóåòñÿ îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà S21, ïîñëå ÷åãî âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y1 (Ñ çàõâàò).
Åñëè âêëþ÷èòñÿ ïóòåâîé âûêëþ÷àòåëü Õ2 êîíòðîëü îêîí÷àíèÿ çàõâàòà), àêòèâèçèðóåòñÿ øàã
S22. Âêëþ÷èòñÿ âûõîä Y2 (D ïîäúåì).
Ħ
3 – 22
MITSUBISHI ELECTRIC