FX1S Datasheet, PDF (446/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ
ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
10.2.6
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6730...6752)
Îøèáêà
Ñïåöèàëüíûé Êîä
ðåãèñòð îøèáêè
Çíà÷åíèå
Óñòðàíåíèå îøèáêè
6730
6732
6733
6734
6735
6736
Öèêë îùóïûâàíèÿ T₅ (T₅ < 0 èëè > 32767)
Êîýôôèöèåíò ôèëüòðàöèè α (α < 0 èëè ͧ101)
Êîíñòàíòà ïðîïîðöèîíàëüíîñòè K₂
(K₂ < 0 èëè >32767)
Êîíñòàíòà èíòåãðàëüíîñòè T₁ (T₁ < 0 èëè 32767)
Äèôôåðåíöèàëüíûé óñèëèòåëü K_,
(K_, < 0 èëè ͧ101)
Äèôôåðåíöèàëüíàÿ êîíñòðàíòà T_,
(T_, < 0 èëè > 32767)
Óêàçàííûå çíà÷åíèÿ
ïàðàìåòðîâ íàõîäÿòñÿ
âíå äîïóñòèìîé
îáëàñòè.
Êîìàíäû
PID-ðåãóëèðîâàíèÿ
äîëæíû îòêëþ÷àòüñÿ
ðàíüøå, ÷åì
ïðîäîëæèòüñÿ âûï-
îëíåíèå.
Îøèáêà
èñïîëíåíèÿ
êîìàíä PID
(ïðîïîðöèîíàë
üíîãî,
èíòåãðàëüíîãî,
äèôôåðåíöèàë
üíîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ)
D8067
6740
6742
6743
6744
6745
6746
6747
Âðåìÿ îùóïûâàíèÿ T₅ ìåíüøå, ÷åì âðåìÿ
öèêëà ïðîãðàììû
Âðåìÿ îùóïûâàíèÿ
âêëþ÷àåòñÿ
îäíîâðåìåííî ñ
âðåìåíåì öèêëà.
Äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå ∆ î÷åíü áîëüøîå
Îòíîñÿùèåñÿ ñþäà
äàííûå îòêëþ÷àþòñÿ íà
Ðàñ÷åòíîå îòêëîíåíèå ε î÷åíü áîëüøîå
ñëåäóþùåì ãðàíè÷íîì
Ðåçóëüòàò èíòåãðàöèè î÷åíü áîëüøîé
çíà÷åíèè. Ïðè âñåõ
êîäàõ îøèáîê (êðîìå
Äèôôåðåíöèàëüíîå çíà÷åíèå î÷åíü áîëüøîå 6745) èìååò ìåñòî èëè
èëè ðàçíîñòíîå çíà÷åíèå ïðåâûñèëî
-32768 èëè +32767.
äîïóñòèìóþ îáëàñòü
Âûïîëíåíèå
Ðåçóëüòàò äèôôåðåíöèàëüíîñòè î÷åíü áîëüøîé
ïðîäîëæàåòñÿ, íî
PID-êîìàíäà äîëæíà
Îáùèé ðåçóëüòàò PID î÷åíü áîëüøîé
îòêëþ÷èòüñÿ.
6750
6751
6752
Çàäàííîå çíà÷åíèå - äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå
< 150 èëè ðåãóëèðîâî÷íûé êîíòóð íåñòàáèëåí
(Ðàçíîñòü ìåæäó çàäàííûì è äåéñòâèòåëüíûì
çíà÷åíèÿìè î÷åíü ñèëüíî êîëåáëåòñÿ è î÷åíü
áûñòðî).
Çàäàííîå çíà÷åíèå çíà÷èòåëüíî íàìíîãî
áîëüøå.
Áîëüøèå êîëåáàíèÿ ïðè çàäàíèè ôóíêöèè
àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
(Auto-Tuning-Funktion)
Êîëåáàíèÿ íå ìîãóò
âûðàâíèâàòüñÿ
PID-ðåãóëÿòîðîì.
Âûïîëíåíèå
PID-êîìàíäû
îêîí÷åííî.
PID-êîìàíäà äîëæíà
îòêëþ÷èòüñÿ.
Òàáë. 10-8. Êîäû îøèáîê (6730...6752)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Áîëåå ïîäðîáíûå äåòàëè ïî êîäîâûì îøèáêàì PID-èíñòðóêöèè ñîäåðæèò ðàçäåë 7.3.8.
10 – 8
MITSUBISHI ELECTRIC