FX1S Datasheet, PDF (354/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7.6.9
ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÎ ÈÍÊÐÅÌÅÍÒÀËÜÍÛÌ ÇÍÀ×ÅÍÈßÌ (DRVI)
DRVI (S1+) (S2+) (D1) (D2+)
S1+
S2+
D1
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, Òîëüêî Y0
T, C, D, V, Z,
èëè Y1
D2+
X, M, S
DRVI
FNC 158
Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC
©
©
Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit DRVI
9
© © DDRVI
17
ÔÓÍÊÖÈß
Ïîçèöèÿ, êîòîðàÿ çàäàåòñÿ ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì, äîñòèãàåòñÿ íà ïîñòîÿííîé
ñêîðîñòè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
b  S1+ óêàçûâàåòñÿ ÷èñëî ïðèðàùåíèÿ (èíêðåìåíòû). Îáëàñòü çíà÷åíèé ïðè ñëîâíîì
îïåðàíäå îõâàòûâàåò -32767...32767 ïðèðàùåíèé, à ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå
-999999...999999 ïðèðàùåíèé.
b  S2+ óêàçûâàåòñÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ âûõîäà. Ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå îõâàòûâàåòñÿ
îáëàñòü îò 10 äî 32,767 Ãö, ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå âîçìîæíà âûäà÷à ÷àñòîòû îò 10 äî
100 êÃö.
b Äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1. Òàê êàê èìïóëüñû
âûäàþòñÿ ñ áîëüøîé ÷àñòîòîé, òî ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Ðåëåéíûå êîíòàêòû â ýòîì ñëó÷àå èçíàøèâàþòñÿ ïðåæäåâðåìåííî è ïîýòîìó
íåïðèãîäíû.
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êðóòîãî ïî ôðîíòó âûõîäíîãî ñèãíàëà íàãðóçî÷íûé òîê òðàíçèñòîðíîãî
âûõîäà ìèíèìóì äîëæåí ñîñòàâëÿòü 200 ìÀ. Èíîãäà íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòü
ïðåäâàðèòåëüíî âêëþ÷åííûå ðåçèñòîðû.
b  D2+ óêàçûâàþòñÿ îïåðàíäû, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî îïðåäåëÿþò äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ
íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Åñëè îïåðàíä íå âêëþ÷åí, âûáðàíî ëåâîå âðàùåíèå, ïðè
âêëþ÷åííîì îïåðàíäå - ïðàâîå âðàùåíèå.
b Ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì íàïðàâëåíèå îïðåäåëÿåòñÿ
çíàêîì ÷èñëà ïðèðàùåíèÿ. Ïîëîæèòåëüíîå çíà÷åíèå îçíà÷àåò ïðàâîå âðàùåíèå, ïðè
îòðèöàòåëüíîì çíà÷åíèè ïðèâîä ðàáîòàåò ñ ëåâûì âðàùåíèåì.
b Åñëè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè èçìåíÿåòñÿ ñîäåðæàíèå îïåðàíäà, òî ýòî íå
âëèÿåò íà ïîçèöèîíèðîâàíèå. Èçìåíåííûé îïåðàíä áóäåò ïðèíÿò âî âíèìàíèå ïðè
ñëåäóþùåì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèè.
b Åñëè ñòàðòîâûå óñëîâèÿ DRVI-èíñòðóêöèè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè áîëüøå íå
âûïîëíÿþòñÿ, òî çàìåäëåíèÿ îòðàáàòûâàåòñÿ è ïðèâîä îñòàíàâëèâàåòñÿ.  ýòîì ñëó÷àå
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029, êîòîðûé ïîêàçûâàåò êîíåö îáðàáîòêè, íå âêëþ÷àåòñÿ.
b Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ñòàðòîâûõ óñëîâèé DRVI-èíñòðóêöèÿ çàïóñêàåòñÿ âíîâü òîãäà, åñëè
ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì8147 (êîíòðîëü Y0) è Ì8148 (êîíòðîëü Y1) áîëüøå íå áóäóò
âêëþ÷åíû.
b Ìèíèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíà ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
fmin =
f max
2 × tB
f_max ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòîé âûõîäíûõ èìïóëüñîâ, çàïîìíåííîé â D8146 è
D8147.
t_B ÿâëÿåòñÿ âðåìåíåì óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ â ñåêóíäàõ.
7 – 82
MITSUBISHI ELECTRIC