FX1S Datasheet, PDF (338/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7.6
7.6.1
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 155...159
Ñèìâîë
ABS
ZRN
FNC
Íàçíà÷åíèå
155 ×òåíèå àáñîëþòíîé òåêóùåé ïîçèöèè
156 Ïåðåìåùåíèå ê íóëåâîé (èñõîäíîé) òî÷êå
PLSV
DRVI
157 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ïåðåìåííîé ÷àñòîòû
158
Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî èíêðåìåíòàëüíûì (ïðèðàùèâàåìûì)
çíà÷åíèÿì
DRVA
159 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì
Òàáë. 7-18. Îáçîð èíñòðóêöèè FNC 155...159
Ðàçä.
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
Ïðåäóïðåæäåíèå ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ZRN (FNC 156), PLSV (FNC 157), DRVI (FNC 158) è DRVA (FNC
159) ðàáîòàþò òîëüêî ñ âûõîäàìè Y0 è Y1.
Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå ìíîãîêðàòíî.
b  îäèíàêîâûõ èíñòðóêöèÿõ íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü îäèíàêîâûå âûõîäû( Y0 è Y1). Ïðè èñï-
îëüçîâàíèè îäèíàêîâûõ âûõîäîâ ÏÊ âîñïðèíèìàåò èõ, êàê äâîéíîé âûõîä , è äàííàÿ
èíñòðóêöèÿ áóäåò ðàáîòàòü íå êîððåêòíî..
b Ïåðåä ïîâòîðíîé àêòèâèçàöèåé èíñòðóêöèè óáåäèòåñü, ÷òî ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû
M8147äëÿ Y0 è M8148 äëÿ Y1âûêëþ÷åíû.
Ïðåäóïðåæäåíèå ïðè èñïîëüçîâåíèè èíñòðóêöèé èìïóëüñíûõ âûõîäîâ FNC 57 (PLSY) è
FNC 59 (PLSR)
b Èíñòðóêöèè FNC 57 (PLSY) è FNC 59 (PLSR) ðàáîòàþò òîëüêî ñ âûõîäàìè Y0 è Y1.
b Åñëè èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è èíñòðóêöèè èìïóëüñíûõ âûõîäîâ èñïîëüçóþò
îäíîâðåìåííî îäèíàêîâûé âûõîä, òî ÏÊ âîñïðèíèìàåò ýòî, êàê äâîéíîé âûõîä, è
ïðîãðàììà ðàáîòàåò íå êîððåêòíî.
b Åñëè íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè èíñòðóêöèè FNC 57
(PLSY) è FNC 59 (PLSR) è ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè èíñòðóêöèè FNC 158 (DRVI), òî
öåëåñîîáðàçíî èñïîëüçîâàòü òîëüêî èíñòðóêöèþ FNC 158 (DRVI).
Âûõîäà.
Äëÿ ðàáîòû èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ÏÊ , òîëüêî ñ
òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Äëÿ áîëåå óñòîé÷èâîé ðàáîòû íà áîëüøèõ ÷àñòîòàõ ðåêîìåíäóåòñÿ íàãðóçêà íà
òðàíçèñòîðíûé âûõîä îò 10 äî 100 ìÀ.
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MITSUBISHI ELECTRIC