FX1S Datasheet, PDF (320/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÍÀÑÒÐÎÉÊÀ PID-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ìåòîä ðåãóëèðîâêè
P
PI
(S3+)+3(K_P)
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Âûáîð ïî ðåãèñòðó äàííûõ
(S3+)+4(T_I)
(S3+)+6(T_D)
Óñòàíîâêà íà íîëü Óñòàíîâêà íà íîëü
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Óñòàíîâêà íà íîëü Óñòàíîâêà íà íîëü
PD
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Óñòàíîâêà íà íîëü
PID
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Òàáë. 7-13. Íàñòðîéêà PID-èíñòðóêöèè
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Îïèñàíèå
Ïðîïîðöèîíàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
Ïðîïîðöèîíàëüíîå è
èíòåãðàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
Ïðîïîðöèîíàëüíîå è
äèôôåðåíöèàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
Ïîëíîå
PID-ðåãóëèðîâàíèå
ÎÏÅÐÀÖÈÈ ÄÂÈÆÅÍÈß ÂÏÅÐÅÄ È ÍÀÇÀÄ ((S3+)+1), b0
Îáîçíà÷åíèå îïåðàöèé âïåðåä-íàçàä ïîÿâëÿåòñÿ ïî èìåíè. Ïî ïðåäñòàâëåíèþ ïðîèñõîäèò
äâèæåíèå òî÷êè â ñèñòåìå êîîðäèíàò äî ñëåäóþùåé òî÷êè. Äëÿ îáîèõ ïàðàìåòðîâ ìîæåò
ïðåäñòàâèòüñÿ ñëåäóþùàÿ ñèòóàöèÿ:
b Òåêóùåå çíà÷åíèå (CV, ðåãèñòð äàííûõ (S2+)) áîëüøå, ÷åì çàäàííîå çíà÷åíèå (SP èëè
ðåãèñòð äàííûõ (S1+)).
b Òåêóùåå çíà÷åíèå (CV, ðåãèñòð äàííûõ (S2+)) ìåíüøå, ÷åì çàäàííîå çíà÷åíèå (SP èëè
ðåãèñòð äàííûõ (S1+)).
Ñëåäóþùèé ðèñóíîê ïðåäñòàâëÿåò ñèñòåìó êîîðäèíàò, â êîòîðîé îñè êîîðäèíàò
ïðåäñòàâëåíû äëÿ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ è äëÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ. Íà
Ðèñ. 7-47 øòðèõîâàÿ ëèíèÿ ïðåäñòàâëÿåò ïðîöåññ äâèæåíèÿ âïåðåäè ñïëîøíàÿ ëèíèÿ ïðîöåññ
äâèæåíèÿ íàçàä.
Ñ_Rêî_eð_gî_eñ_lwòü_ert
Ó_Sñ_oòà_llwâê_eà_rt
Ðèñ. 7-47.
Ïðåäñòàâëåíèå äâèæåíèé âïåðåä/íàçàä â
êîîðäèíàòíîé ñèñòåìå
ÏVåoðrwåäìråtsùbåeíwèeågâuïnågðåä
ÇIístàw÷eårítèå
Ï _Rå_üð_ckå_wì_äå_rù_tså_bí_eè_wå_eí_gà_uç_nà_gä
C000343C
Äâèæåíèå âïåðåä ïðè áîëüøîì òåêóùåì çíà÷åíèè ñîñòîèò â ðåãóëèðîâêå âíèç è íàçàä
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ èëè ïðè ìàëîì òåêóùåì çíà÷åíèè â ðåãóëèðîâêå ââåðõ è âïåðåä òåêóùåãî
çíà÷åíèÿ.
Äâèæåíèå íàçàä èìååòñÿ òîãäà, åñëè ïðè î÷åíü áîëüøîì òåêóùåì çíà÷åíèè ñîñòîèò îíî
ðåãóëèðóåòñÿ âíèç è âïåðåä èëè æå ïðè î÷åíü ìàëîì òåêóùåì çíà÷åíèè îíî ðåãóëèðóåòñÿ
ââåðõ è íàçàä.
Íà ãðàôèêå íå ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå íèêàêèõ êîýôôèöèåíòîâ êîððåêòèðîâêè P, I èëè D
èëè êîìáèíàöèÿ èç íèõ.
7 – 48
MITSUBISHI ELECTRIC