FX1S Datasheet, PDF (247/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
6.7.9
ÂÛÄÀ×À ÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÎÃÎ ×ÈÑËÀ ÈÌÏÓËÜÑΠ(PLSR)
PLSR (S1+) (S2+) (S3+) (D+)
S1+, S2+, S3+
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
(S1 m S2)
D+
Òîëüêî Y0 èëè Y1
PLSR
FNC 59
Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ
CPU
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC
©
©
©
©
Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit PLSR
9
© © DPLSR
17
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
ÔÓÍÊÖÈß
Æåñòêî çàäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ ñ æåñòêî çàäàííîé ÷àñòîòîé âûäàåòñÿ íà âûõîä.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
b PLSR-èíñòðóêöèÿ ñîçäàåò íà âûõîäå çàäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ (S2+) c çàäàííîé ÷àñòîòîé
(S1+). ×àñòîòà ïî äåñÿòü øàãîâ èçìåíÿåòñÿ ââåðõ â íà÷àëå ðîáîòû èíñòðóêöèè (ðàçãîí) è
âíèç â êîíöå çà çàäàííîå âðåìÿ (S3+).
b Âûäàâàåìàÿ ÷àñòîòà â ÏÊ ñåðèè FX2N ìîæåò íàõîäèòüñÿ â ïðåäåëàõ ìåæäó 10 è 22 000 Ãö.
Äëÿ ÏÊ ñåðèé FX1S èëè FX1N ÷àñòîòà ìîæåò áûòü â ïðåäåëàõ îò 10 äî 100 000 Ãö.
Óêàçàííàÿ ÷àñòîòà äîëæíà äåëèòüñÿ íà 10. Åñëè çàäàâàåìàÿ ÷àñòîòà íå äåëèòñÿ íà 10, îíà
îêðóãëÿåòñÿ âî ñîîòâåòñòâóþùåãî çíà÷åíèÿ.
b Øèðèíà øàãà íàêëîííîé ñîñòàâëÿåò 1/10 óêàçàííîé âûõîäíîé ÷àñòîòû (ïðè ïðèìåíåíèè
øàãîâîãî äâèãàòåëÿ ýòî íóæíî ó÷èòûâàòü).
b Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ:
16-òè áèòîâûå èíñòðóêöèè: îò 110 äî 32.767 èìïóëüñîâ
32-õ áèòíûõ èíñòðóêöèé: îò 110 äî 2.147.483.647 èìïóëüñîâ
Ïðè çàäàíèè ìåíåå 110 èìïóëüñîâ ïðàâèëüíàÿ ðàáîòà íå ãàðàíòèðóåòñÿ.
b Âðåìÿ ïîäúåìà ðàìïû äîëæíî ñîîòâåòñòâîâàòü íèæå îïèñàííûì ãðàíè÷íûì çíà÷åíèÿì.
b  êà÷åñòâå âûõîäîâ ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî Y0 è Y1.
 îäíîé ïðîãðàììå â òî æå ñàìîå âðåìÿ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äâå PLSR-èíñòðóêöèè ñ
ïåðåäà÷åé èìïóëüñîâ íà Y0 è Y1. Âîçìîæíî òàêæå ïðèìåíåíèå PLSY-èíñòðóêöèè (FNC57) è
PLSR-èíñòðóêöèè (FNC59) â îäíîì öèêëå ñ ïåðåäà÷åé èìïóëüñîâ íà Y0 è Y1. Ìíîãîêðàòíîå
ïðèìåíåíèå ìîæåò ðåàëèçîâûâàòüñÿ ïî ïîäïðîãðàììå èëè ïîäîáíûõ ìåòîäàõ
Åñëè ÷èñëî óêàçàííûõ èìïóëüñîâ íåäîñòàòî÷íî, ÷òîáû ïîëó÷èòü óêàçàííóþ ÷àñòîòó, ÷àñòîòà
ñðåçàåòñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029 âêëþ÷àåòñÿ ïîñëå âûäà÷è óêàçàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ.
Îòêëþ÷åíèå ìåðêåðà âûïîëíÿåòñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè óñëîâèé âûïîëíåíèÿ PLSR-èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC
6 – 105