 English |
|
|
|
|
|
|
|
| FX1S Datasheet, PDF (350/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S | |||
| |||
| ◁ |
ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ (FX1S/FX1N)
ÃÃÃ
ÃÃÃÃÃÃÃÃ
FNC-ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ
7.6.7
ÃÃ
ÃÃ
ÃÃ
ÃÃ
ÃÃÃ
à ÃÃÃÃ
ÃÃÃ (ÃÃÃÃÃÃÃÃ) ÃÃÃÃÃ
(ZRN)
ZRN (S1+) (S2+) (S3+) (D)
S1+
S2+
S3+
D
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z,
X, Y, M, S
Ãîëüêî Y0
èëè Y1
ZRN
FNC 156
ÃåðåìåùåÃèå ê Ãóëåâîé (èñõîäÃîé) òî÷êå
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC
©
©
Ãìï.
èÃñòðóêöèÿ(P)
Ãáðà áîòêà Ãà ãè ïðîãðà ììû
16 Bit 32 Bit ZRN
9
©
© DZRN
17
ÃÃÃÃÃÃÃ
à ïîìîùüþ ýòîé èÃñòðóêöèè ìîÃî óïðà âëÿòü ïåðåìåùåÃèåì ê Ãóëåâîé
(èñõîäÃîé,ðåôåðåÃòÃîé) òî÷êå. Ãî âðåìÿ ïîçèöèîÃèðîâà Ãèÿ â Ãà çà ïîìèÃà åòñÿ òåêóùà ÿ
ïîçèöèÿ è â çà âèñèìîñòè îò Ãà ïðà âëåÃèÿ äâèæåÃèÿ ïîâûøà åòñÿ èëè ñÃèæà åòñÿ ïî ìåðå
ïåðåìåùåÃèÿ. Ãëà ãîäà ðÿ ýòîìó ïîçèöèÿ ìà øèÃû â Ãà âñåãäà à êòóà ëüÃà . Ãðè îòêëþ÷åÃèè
Ãà ïðÿæåÃèÿ Ãà òåðÿåò ýòî çÃà ÷åÃèå ïîçèöèè. Ãîýòîìó ïîñëå âêëþ÷åÃèÿ óïðà âëåÃèÿ èëè äëÿ
îòëà äêè ìà øèÃû âûïîëÃÿåòñÿ âîçâðà ò â èñõîäÃîå ê îïðåäåëåÃÃîé ïîçèöèè.
ÃÃÃÃÃÃÃÃ
b à S1+ óêà çûâà åòñÿ ñêîðîñòü, ñ êîòîðîé äîëæåà áûòü âûïîëÃåà âîçâðà ò ê Ãóëåâîé òî÷êå.
Ãðè ñëîâÃîì îïåðà Ãäå âîçìîæÃî îò 10 äî 32,767 Ãö, ïðè 32-õ áèòîâîì îïåðà Ãäå âî-
çìîæÃà îáëà ñòü îò 10 äî 100 êÃö.
b Ãîëçó÷à ÿ (ìåäëåÃÃà ÿ) ñêîðîñòü îò 10 äî 32,767 Ãö óêà çûâà åòñÿ â S2+.
b S3+ ñîäåðæèò ïåðåêëþ÷à òåëü äëÿ óïðà âëåÃèÿ ïîëçó÷åé ñêîðîñòüþ âáëèçè Ãóëåâîé òî÷êè.
Ã
ñëè â S3+ óêà çà à äðóãîé îïåðà Ãä, ÷åì âõîä (Ã), òî Ãà âðåìåÃÃóþ òî÷êó òîðìîæåÃèÿ
îêà æåò âëèÿÃèå âðåìÿ öèêëà Ãà (ïðîãðà ììû) è îòêëîÃÃ¥Ãèå îò Ãóëåâîé òî÷êè ìîæåò
îêà çà òüñÿ î÷åÃü áîëüøèì.
b Ãëÿ âûäà ÷è èìïóëüñîâ ìîãóò ïðèìåÃÿòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1. Ãà ê êà ê èìïóëüñû
âûäà þòñÿ ñ áîëüøîé ÷à ñòîòîé, òî Ãà äîëæÃî ïðèìåÃÿòüñÿ ñ òðà ÃçèñòîðÃûìè âûõîäà ìè.
ÃåëåéÃûå êîÃòà êòû â ýòîì ñëó÷à å èçÃà øèâà þòñÿ ïðåæäåâðåìåÃÃî è ïîýòîìó
ÃåïðèãîäÃû. Ãëÿ ïîëó÷åÃèÿ êðóòîãî ïî ôðîÃòó âûõîäÃîãî ñèãÃà ëà Ãà ãðóçî÷Ãûé òîê
òðà ÃçèñòîðÃîãî âûõîäà ìèÃèìóì äîëæåà ñîñòà âëÿòü 200 ìÃ. ÃÃîãäà Ãåîáõîäèìî
ïðèìåÃÿòü ïðåäâà ðèòåëüÃî âêëþ÷åÃÃûå ðåçèñòîðû.
b Ã
ñëè âêëþ÷åà ñïåöèà ëüÃûé ìåðêåð Ã8014, òî ñåðâîóñèëèòåëü ñèãÃà ëèçèðóåò, åñëè
äîñòèãà åòñÿ Ãóëåâà ÿ òî÷êà .
b Ãëåäóþùèå îïåðà Ãäû ïðåäñòà âëÿþòñÿ â ðà ñïîðÿæåÃèå äëÿ çà äà ÷ ïîçèöèîÃèðîâà Ãèÿ:
Ãïåðà Ãä
D8141(ñòà ðøåå ñëîâî)
D8140 (ìëà äøåå ñëîâî)
D8143 (ñòà ðøåå ñëîâî)
D8142 (ìëà äøåå ñëîâî)
M8145
M8146
M8147
M8148
Ãïèñà Ãèå
Ãåêóùåå çÃà ÷åÃèå Y0 (32 áèòà )
Ãåêóùåå çÃà ÷åÃèå Y1 (32 áèòà )
Ãûäà ÷à èìïóëüñà Ãà Y0 - ñðà çó îñòà Ãîâ
Ãûäà ÷à èìïóëüñà Ãà Y1 - ñðà çó îñòà Ãîâ
ÃîÃòðîëü âûäà ÷è èìïóëüñà Ãà Y0 (ÃÃÃÃ/ÃÃÃ
ÃÃÃ
)
ÃîÃòðîëü âûäà ÷è èìïóëüñà Ãà Y1 (ÃÃÃÃ/ÃÃÃ
ÃÃÃ
)
Ãà áë. 7-21. Ãïåðà Ãäû äëÿ ïîçèöèîÃèðîâà Ãèÿ
7 â 78
MITSUBISHI ELECTRIC
|
▷ |
German
Russian
Spanish
Italian
Polish
Chinese
Japanese
Korean
French
Portuguese