FX1S Datasheet, PDF (356/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7.6.10
ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÎ ÀÁÑÎËÞÒÍÛÌ ÇÍÀ×ÅÍÈßÌ (DRVÀ)
DRVA (S1+) (S2+) (D1) (D2+)
S1+
S2+
D1
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, Òîëüêî Y0
T, C, D, V, Z,
èëè Y1
D2+
X, M, S
DRVA
FNC 159
Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì
CPU
FX1S
FX1N FX2N FX2NC
©
©
Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit DRVA
9
© © DDRVA
17
ÔÓÍÊÖÈß
Ïîçèöèÿ, êîòîðàÿ çàäàåòñÿ ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì, äîñòèãàåòñÿ íà ïîñòîÿííîé ñêîðîñòè.
Ïðè òàêîì âèäå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ íóëåâàÿ (èñõîäíàÿ) òî÷êà. Òåêóùàÿ
äåéñòâèòåëüíàÿ ïîçèöèÿ èçìåðÿåòñÿ êàê àáñîëþòíîå çíà÷åíèå ïî îòíîøåíèþ ê ýòîé íóëåâîé
òî÷êå.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
b  S1+ óêàçûâàåòñÿ àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ. Îáëàñòü çíà÷åíèé ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå
îõâàòûâàåò -32767...32767, à ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå -999999...999999.
b  S2+ óêàçûâàåòñÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ âûõîäà. Ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå îõâàòûâàåòñÿ
îáëàñòü îò 10 äî 32,767 Ãö, ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå âîçìîæíà âûäà÷à ÷àñòîòû îò 10 äî
100 êÃö.
b Äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1. Òàê êàê èìïóëüñû
âûäàþòñÿ ñ áîëüøîé ÷àñòîòîé, òî ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Ðåëåéíûå êîíòàêòû â ýòîì ñëó÷àå èçíàøèâàþòñÿ ïðåæäåâðåìåííî è ïîýòîìó
íåïðèãîäíû. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êðóòîãî ïî ôðîíòó âûõîäíîãî ñèãíàëà íàãðóçî÷íûé òîê
òðàíçèñòîðíîãî âûõîäà ìèíèìóì äîëæåí ñîñòàâëÿòü 200 ìÀ. Èíîãäà íåîáõîäèìî
ïðèìåíÿòü ïðåäâàðèòåëüíî âêëþ÷åííûå ðåçèñòîðû.
b  D2+ óêàçûâàþòñÿ îïåðàíäû, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî îïðåäåëÿþò äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ
íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Åñëè îïåðàíä íå âêëþ÷åí, âûáðàíî ëåâîå âðàùåíèå, ïðè
âêëþ÷åííîì îïåðàíäå - ïðàâîå âðàùåíèå.
b Ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì â êà÷åñòâå öåëè óêàçûâàåòñÿ
ðàññòîÿíèå îò íóëåâîé òî÷êè.
b Åñëè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè èçìåíÿåòñÿ ñîäåðæàíèå îïåðàíäà, òî ýòî íå
âëèÿåò íà ïîçèöèîíèðîâàíèå. Èçìåíåííûå îïåðàíäû áóäóò ïðèíÿòû âî âíèìàíèå ïðè
ñëåäóþùåì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèè.
b Åñëè ñòàðòîâûå óñëîâèÿ DRVÀ-èíñòðóêöèè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè áîëüøå íå
âûïîëíÿþòñÿ, òî çàìåäëåíèå îòðàáàòûâàåòñÿ è ïðèâîä îñòàíàâëèâàåòñÿ.  ýòîì ñëó÷àå
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029, êîòîðûé ïîêàçûâàåò êîíåö îáðàáîòêè, íå âêëþ÷àåòñÿ.
b Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ñòàðòîâûõ óñëîâèé DRVÀ-èíñòðóêöèÿ çàïóñêàåòñÿ âíîâü òîãäà, åñëè
ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì8147 (êîíòðîëü Y0) è Ì8148 (êîíòðîëü Y1) áîëüøå íå áóäóò
âêëþ÷åíû.
b Ìèíèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíà ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
fmin =
f max
2 × tB
f_max ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòîé âûõîäíûõ èìïóëüñîâ, çàïîìíåííîé â D8146 è
D8147.
t_B ÿâëÿåòñÿ âðåìåíåì óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ â ñåêóíäàõ.
7 – 84
MITSUBISHI ELECTRIC