FX1S Datasheet, PDF (269/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïàðàìåòðû ((S+)+1) è ((S+)+2) äîëæíû çàïèñûâàòüñÿ ïåðåä âêëþ÷åíèåì.
Ïåðåä ïåðâûì ââîäîì â ýêñïëóàòàöèþ ñòîë äîëæåí áûòü óñòàíîâëåí â èñõîäíóþ ïîçèöèþ.
Èíñòðóêöèÿ ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà òîëüêî îäèí ðàç â ïðîãðàììå.
Òàê êàê äâèæåíèÿ ïîâîðîòà ñòîëà ôèêñèðóþòñÿ ïî íîðìàëüíûì âõîäàì, òî íåëüçÿ
âûäàâàòü áîëüøå, ÷åì ïðèìåðíî 25 èìïóëüñîâ â ñåêóíäó.
Ïîâîðîòíîìó ñòîëó äëÿ îäíîãî ïîâîðîòí íåîáõîäèìî 500 èìïóëüñîâ. Ñòîë èìååò äåñÿòü ïî-
çèöèé; ïîýòîìó ìåæäó äâóìÿ ïîçèöèÿìè âûäàåòñÿ 50 èìïóëüñîâ. Íóëåâàÿ ïîçèöèÿ
âîñïðèíèìàåòñÿ êàê êîìàíäà “Íóëåâàÿ ïîçèöèÿ”.
Íóëåâàÿ
ïîçèöèÿ
Êîíå÷íûé
âûêë. Õ2
98
0
1
23 ₄
7
6
5
Ðèñ. 6-120. Ïðèìåð ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ïîâîðîòíîãî ñòîëà
C000168C
Åñëè äåòàëü, íàõîäÿùàÿñÿ íà 7-îé ïîçèöèè ñòîëà, äîëæíà ïåðåìåñòèòüñÿ íà 3-þ ïîçèöèþ,
ROTC-èíñòðóêöèÿ äîëæíà âûãëÿäåòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:
(S+) = ëþáîé ðåãèñòð äàííûõ, íàïðèìåð, D200
((S+)+1) = 3 x 50 = 150: óäàëåíèå ïîçèöèè â èìïóëüñàõ îò ïîçèöèè 0
Çíà÷åíèå äîëæíî áûòü çàïèñàíî â D201 ïåðåä âûïîëíåíèåì èíñòðóêöèè.
((S+)+2) = 7 x 50 = 350: óäàëåíèå ïîçèöèè â èìïóëüñàõ îò ïîçèöèè 0
Çíà÷åíèå äîëæíî áûòü çàïèñàíî â D202 ïåðåä âûïîëíåíèåì èíñòðóêöèè.
m1 = 500
Åñëè íåîáõîäèìî ïåðåìåùàòüñÿ íà äâóõ ñêîðîñòÿõ, òî ïóòü, êîòîðûé íóæíî ïðîõîäèòü íàçàä
íà ìåäëåííîé ñêîðîñòè, óêàçûâàåòñÿ èìïóëüñàìè â (m2).
m2 = 0 (íåò ìåäëåííîé ñêîðîñòè)
(D+) = ëþáûå áèòû M, Y, S, êîòîðûå óïðàâëÿþò äâèãàòåëåì ñòîëà
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC
6 – 127