FX1S Datasheet, PDF (317/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
ÍÅÎÁÕÎÄÈÌÎ ÑËÅÄÈÒÜ ÇÀ ÑËÅÄÓÞÙÈÌÈ ÒÎ×ÊÀÌÈ ÏÐÈ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÔÓÍÊÖÈÈ
AUTO-TURNING.
b Ðàçëè÷èå ìåæäó òåêóùèì çíà÷åíèåì (CV) è çàäàííûì çíà÷åíèåì (SV) äîëæíî ñîñòàâëÿòü
150%.
b Âðåìÿ (èíòåðâàë) ïðîâåðêè äîëæåí áûòü êðàòíûì âðåìåíè öèêëà (ñêàíà) è áîëüøå 1 ñ.
b Ïåðåä ïóñêîì ôóíêöèè Auto-Tuning ñèñòåìà äîëæíà áûòü ñòàáèëüíîé.
Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî â ðåãèñòð äàííûõ. Åñëè äàííûå
äîëæíû ñîõðàíÿòüñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ, òî äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ
áóôåðíàÿ áàòàðåÿ äëÿ ðåãèñòðîâ äàííûõ. Äðóãîé âîçìîæíîñòüþ ÿâëÿåòñÿ çàíåñåíèå äàííûõ
ïàðàìåòðîâ â ôàéëîâûé ðåãèñòð è çàïèñü ïî BMOV-èíñòðóêöèè (BMOV, FNC 15) â æåëàåìûé
ðåãèñòð äàííûõ. Ýòî èìååò òî ïðåèìóùåñòâî, ÷òî ìîæíî ñîõðàíÿòü íåñêîëüêî íàáîðîâ ñ
äàííûìè ïàðàìåòðîâ, è ïî ïîòðåáíîñòè èõ ìîæíî îáìåíèâàòü ïî êîìàíäàì ïðîãðàììû.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Êîëè÷åñòâî PID-èíñòðóêöèé â ïðîãðàììå íåîãðàíè÷åííî. Îäíàêî íóæíî ñëåäèòü çà òåì,
÷òîáû íå áûëà ïåðåñå÷åíà îáëàñòü äàííûõ (S3+), ÷òîáû èçáåæàòü êîíôëèêòîâ äàííûõ
âíóòðè óïðàâëåíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ âêëþ÷àòüñÿ â ïðåðûâàíèå, â ïîäïðîãðàììû, â STL-ïðîãðàììó èëè â
ïðîãðàììó ïåðåõîäà. Ïðè ýòîì PID-èíñòðóêöèÿ äîëæíà ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâèòü
MOVP-èíñòðóêöèþ. Â ýòîé MOVP-èíñòðóêöèè äîëæíî çàïèñûâàòüñÿ Ê0 â ((S3+)+7), ÷òîáû!
ïðåäóïðåäèòü âîçìîæíûå îøèáêè ïðîãðàììû.
Ðñè.7-44.
I610
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
MOVP K0 DYYY + 7 PID-èíñòðóêöèè ñ ïðåäâàðèòåëüíî
óñòàíîâëåííîé MOVP-èíñòðóêöèåé
PID DWWW DXXX DYYY DZZZ
C000330C
Èíòåðâàë âðåìåíè ïðîâåðêè (Sampling-Zeit) (Ts) äîëæåí áûòü âûáðàí áîëüøå, ÷åì âðåìÿ
öèêëà ïðîãðàììû, òàê êàê èíà÷å ýòî ïðèâåäåò ê îøèáêå. Åñëè ýòî íå âûïîëíèòü, âðåìÿ
ïðîâåðêè àâòîìàòè÷åñêè ñòàíåò ðàâíûì âðåìåíè öèêëà. Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèè
ïðåðûâàíèÿ îò I6XX äî I8XX âðåìÿ ïðîâåðêè äîëæíî áûòü íå ìåíüøå, ÷åì âðåìÿ öèêëà
ïðåðûâàíèÿ.
Èíòåðâàë âðåìåíè ïðîâåðêè (Sampling-Zeit) (Ts) ìîæåò âàðüèðîâàòüñÿ íà îñíîâå ñêàíà
ïðîãðàììû. Ìàêñèìàëüíàÿ îáëàñòü îòêëîíåíèÿ ëåæèò â ïðåäåëàõ îò (Ts - (âðåìÿ öèêëà
ïðîãðàììû)) äî (Ts + (âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû)). Ýòî îòêëîíåíèå ìîæåò ìèíèìèçèðîâàòüñÿ
áëàãîäàðÿ ââåäåíèþ PID-èíñòðóêöèè âíóòðü òàêòèðóåìîé ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò îòîáðàæàòü àâàðèéíûå ñîîáùåíèÿ ïðè íàðóøåíèÿõ â ïðîöåññå
ðàáîòû. Ýòè àâàðèéíûå ñîîáùåíèÿ ìîãóò àêòèâèçèðîâàòüñÿ è äåàêòèâèçèðîâàòüñÿ
ïîëüçîâàòåëåì. Òàêæå ìîæåò íàñòðàèâàòüñÿ ïî îïðåäåëåííîìó ïîëüçîâàòåëåì ïàðàìåòðó,
ïðè êàêîì ñîñòîÿíèè äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ àâàðèéíîå ñîîáùåíèå.
PID-èíñòðóêöèÿ ñîõðàíÿåò îïðåäåëåííûå ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ, êîòîðûå ïîìîãóò ðåøèòü
âîçíèêàþùèå ïðîáëåìû. Ýòè ñîîáùåíèÿ çàïîìèíàþòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D8067. Åñëè
ïîÿâèëàñü îøèáêà, îíà îòîáðàæàåòñÿ áëàãîäàðÿ âêëþ÷åíèþ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà
Ì8067. Òàáëèöà 7-12 ñîäåðæèò îáçîð ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ è èõ çíà÷åíèå.
Òàê êàê ÏÊ ñåðèè FX1S íå ìîæåò ÷èòàòü íèêàêèå àíàëîãîâûå çíà÷åíèÿ, òî ÏÊ äîëæíî
ïîäâîäèòü äàííûå äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïî ïîñëåäîâàòåëüíûì ñâÿçÿì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC
7 – 45