English
Language : 

FX1S Datasheet, PDF (119/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
5
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
5.1
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
STL-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòàðíîé èíñòðóêöèåé ÏÊ äëÿ åäèíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ïðîöåññà óïðàâëåíèÿ. STL-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñîâìåñòíî ñî ñòàòóñîì øàãà è
îáåñïå÷èâàåò êîìôîðòíîå ïðîãðàììèðîâàíèå øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ.
 ñëó÷àå ïðîñòûõ ïóñêî-/ñòîïîâûõ-ïîñëåäîâàòåëüíîñòÿõ ðàáîòû, äàæå íà÷èíàþùèé
ñïåöèàëèñò ìîæåò ýôôåêòèâíî èñïîëüçîâàòü ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ è òåì ñàìûì çíà÷èòåëüíî
îãðàíè÷èòü çàòðàòû íà ïðîãðàììèðîâàíèå äëÿ òàêèõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé.
STL-èíñòðóêöèÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ ñîâìåñòíî ñ îïåðàíäàìè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S. Â
çàâèñèìîñòè îò ïðèìåíÿåìîãî òèïà öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CPU èìååòñÿ äî 1000 øàãîâûõ
îïåðàíäîâ â îáëàñòè îò S0 äî S999, ïðè ýòîì îïåðàíäàì S0...S9 ïðèñâîåíû æåñòêèå ôóíêöèè.
ÇÍÀ×ÅÍÈß ØÀÃÎÂÛÕ ÎÏÅÐÀÍÄΠS0...S9
Øàãîâûå îïåðàíäû S0...S9 ÿâëÿþòñÿ èíèöèàëèçèðóþùèìè îïåðàíäàìè, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ
ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ ðàçëè÷íûå øàãîâûå ïðîöåññû âíóòðè STL-ïðîãðàììû, ÷òîáû, íàïðèìåð,
ðåàëèçîâàòü ðàçëè÷íûå ðàáî÷èå ïðîöåññû (Íàëàäî÷íûå è àâòîìàòè÷åñêèå ðåæèìû ðàáîòû,
ðåæèì ïîäõîäà ê íóëåâîé òî÷êå è ò.ä.). Ýòî ïðèîáðåòàåò îñîáîå çíà÷åíèå ïðè èñïîëüçîâàíèè
IST-èíñòðóêöèè.
Åñëè íå ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ íèêàêèõ ñïåöèàëüíûõ ïðîöåññîâ äëÿ ðó÷íîãî èëè
àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû è ïîäõîäà ê íóëåâîé òî÷êå, òî îïåðàíäû S0...S9 ìîãóò
èñïîëüçîâàòüñÿ êàê “íîðìàëüíûå” îïåðàíäû áåç ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC
5–1