FX1S Datasheet, PDF (334/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7.4.12
ÏÐÈÌÅÐ
ÐÀÑ×ÅÒ ÊÎÑÈÍÓÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DCOS)
DCOS (S+) (D+)
S+
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé â ðàäèàíõ
(32 áèòà))
D+
D
(÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
DCOS
FNC 131
Ðàñ÷åò êîñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC
©
©
Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit DCOS
9
©
DCOSP
9
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàññ÷èòûâàåòñÿ êîñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
b Ðàñ÷èòûâàåòñÿ êîñèíóñ ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+). Ðåçóëüòàò
çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
b Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà ïðèìåíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì
ðåãèñòðà.
b Çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà è öåëè èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
b Çíà÷åíèå óãëà, óêàçàííîãî â (S+), äîëæíî áûòü óãëîì ìåæäó 0 è 360 ãðàäóñàìè (0 è 2 pi).
Óêàçàíèå çíà÷åíèÿ óãëà äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ â ðàäèàíàõ (ãðàäóñ õ pi / 180 [rad]).
Ðèñ. 7-59.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
X04
[S+] [D+]
DCOS-èíñòðóêöèè
DCOS D510 D316
C000361C
Ñ âêëþ÷åíèåì âõîäà Õ4 ðàññ÷èòûâàåòñÿ çíà÷åíèå êîñèíóñà óãëà, óêàçàííîãî â ðàäèàíàõ
(D510 è D511).
Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D316 è D317.
Ħ
7 – 62
MITSUBISHI ELECTRIC