FX1S Datasheet, PDF (340/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7.6.3
Îïåðàíäû èñïîëüçóåìûå ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè
Îïåðàíä
M8145
M8146
M8147
M8148
Äîñòóï
Ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â ïðîãðàììå
Òîëüêî ÷òåíèå
Îïèñàíèå
Ñòîï âûäà÷è èìïóëüñîâ âûõîä Y0
Ñòîï âûäà÷è èìïóëüñîâ âûõîä Y1
Çàäàííûå èìïóëüñû âûäàíû Y0
Çàäàííûå èìïóëüñû âûäàíû Y1
Òàáë. 7-19. Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
Îïåðàíä
D8140
D8141
D8142
D8143
Äâîéíîå
ñëîâî
Äâîéíîå
ñëîâî
Äâîéíîå
ñëîâî
Äâîéíîå
ñëîâî
D8145
D8146
D8147
D8148
Äâîéíîå
ñëîâî
Äâîéíîå
ñëîâî
Çíà÷åíèå ïî
óìîë÷àíèþ
Îïèñàíèå
0
Ðåãèñòð òåêóùåãî çíà÷åíèÿ Y0 (32 Bit) ^ቢ
0
0
100000
100
Ðåãèñòð òåêóùåãî çíà÷åíèÿ Y1(32 Bit) ^ቢ
Ïðèðàùåíèå ñêîðîñòè ïðè ðàçãîíå/òîðìîæåíèè äëÿ èíñòðóêöèé FNC
158 è FNC 159
Óñòàíàâëèâàåòñÿ 1/10 èëè ìåíåå îò ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (D8146,
D8147)
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äëÿ èíñòðóêöèé FNC 158 è FNC 159 (32 Bit)
Äèàïàçîí: îò 100 Hz äî 100 kHz
Âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ äî ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè äëÿ
èíñòðóêöèé FNC156, FNC158 è FNC159
Äèàïîçîí: îò 50 äî 5000 ìñåê
Òàáë. 7-20. Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
ቢ Äëÿ èíñòðóêöèé FNC 157 (PLSV), FNC 158 (DRVI) è FNC 159 (DRVA) òåêóùåå çíà÷åíèå
óìåíüøàåòñÿ èëè óâåëè÷èâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ.
Äëÿ èíñòðóêöèé FNC 57 (PLSY) è FNC 59 (PLSR) èñïîëüçóþòñÿ òå æå ðåãèñòðû, íî â íèõ
ïðåäñòàâëåíî ñóììàðíîå âûäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ.
ባ Çàäàåòñÿ âðåìÿ ðàçãîíà äî ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (D8146, D8147), ñ óñòàíîâëåííîé
âåëè÷èíîé ïðèðàùåíèÿ ñêîðîñòè (D8145).
Çàäàåòñÿ âðåìÿ òîðìîæåíèÿ ñ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (D8146, D8147) äî íóëåâîé
ñêîðîñòè , ñ óñòàíîâëåííîé âåëè÷èíîé ïðèðàùåíèÿ ñêîðîñòè (D8145)
7 – 68
MITSUBISHI ELECTRIC