FX1S Datasheet, PDF (315/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
7.3.8
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID)
PID (S1+) (S2+) (S3+) (D+)
S1+, S2+
S3+
D+
D
D^ባ
D
PID
FNC 88
Êîíòðîëü êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ
CPU
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC
©^ቢ
©
©
©
Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit
PID
9
©
ቢ _{ÏÊ ñåðèè FX1S íå èìåþò àíàëîãîâûõ âõîäîâ/âûõîäîâ, ïîýòîìó íåîáõîäèìî}
èñïîëüçîâàòü RS232 ïîðò.
ባ _{Äîïóñòèìî èñïîëüçîâàíèå ðåãèñòðîâ îò D0 äî D975 .}
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå çàìêíóòîãî êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïðè çàäàíèè 25 ïàðàìåòðîâ
ðåãóëèðîâàíèÿ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
b Ñ ïîìîùüþ PID-èíñòðóêöèè ìîæíî ïðîñëåäèòü ðåãóëèðîâàíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ â
çàìêíóòîì êîíòóðå ðåãóëèðîâàíèÿ.
b (S1+) óêàçûâàåò çàäàâàåìîå çíà÷åíèå êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ.
b (S2+) ñ÷èòûâàåò äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå êàê îáðàòíóþ ñâÿçü äëÿ ðåãóëÿòîðà.
b (S3+) ÿâëÿåòñÿ íà÷àëüíûì àäðåñîì îáëàñòè ðåãèñòðà, â êîòîðîé çàïîìèíàþòñÿ
ïàðàìåòðû êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ. Äëÿ ýòîãî èìååòñÿ 25 îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
ðåãèñòðîâ äàííûõ. Òàáëèöà 7-11 ñîäåðæèò îáçîð ïàðàìåòðîâ.
b  (D+) çàïèñûâàþòñÿ ðàñ÷åòíûå âûõîäíûå çíà÷åíèÿ, êîòîðûå âûäàþòñÿ ïî ïðîöåññó
ðåãóëèðîâàíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ ðàáîòàåò ñî ñëåäóþùåé ìàòåìàòè÷åñêîé ôîðìóëå äëÿ ðàñ÷åòà âûõîäíûõ
çíà÷åíèé:
Âûõîäíûå çíà÷åíèÿ
Çäåñü îáîçíà÷åíû:
– K_p = êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè
– ε = îòêëîíåíèÿ
– K_D = äèôôåðåíöèàëüíûé êîýôôèöèåíò
– T_D = äèôôåðåíöèàëüíàÿ âðåìåííàÿ êîíñòàíòà
– T_I = èíòåãðàëüíàÿ êîíñòàíòà
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC
7 – 43