FX1S Datasheet, PDF (250/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
6.8.1
ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÑÒÀÒÓÑÀ ØÀÃÀ (IST)
S+
X, Y, M, S
IST (S+) (D1+) (D2+)
D1+, D2+
FX1S: S20-S127; FX1N: S20-S999
FX2N: S20-S999 (D1+ < D2+)
IST
FNC 60
Èíèöèàëèçàöèÿ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé
CPU
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC
©
©
©
©
Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit
IST
7
©
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
ÔÓÍÊÖÈß
Âêëþ÷åíèå ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé è ðåçåðâèðîâàíèå îïåðàíäîâ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ
øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ. Ñ ïîìîùüþ IST-èíñòðóêöèè ìîãóò ñâÿçûâàòüñÿ ðàçëè÷íûå øàãîâûå
öåïè íà ïóëüòå óïðàâëåíèÿ. Òàê, ìîãóò èíèöèàëèçèðîâàòüñÿ øàãîâûå öåïè äëÿ
àâòîìàòè÷åñêîãî è íàëàäî÷íîãî ðåæèìîâ ðàáîòû è ðåæèìà âîçâðàòà â íóëåâóþ òî÷êó (â
èñõîäíîå ïîëîæåíèå).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
b Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S0...S2 ïðåäíàçíà÷åíû (ðåçåðâèðóþòñÿ) äëÿ èíèöèàëè-
çàöèè øàãîâûõ öåïåé
– íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû,
– àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì è
– ïåðåìåùåíèå â íóëåâóþ òî÷êó.
b Îïåðàíäàì øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S0...S2 íå íóæíû SET-èíñòðóêöèè.
b Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S3...S9 îñòàþòñÿ ñâîáîäíûìè.
b Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S10...S19 ðåçåðâèðóþòñÿ äëÿ âîçâðàòà â íóëåâóþ òî÷êó.
b Äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ îñòàëüíûõ øàãîâûõ öåïåé â ðàñïîðÿæåíèè èìåþòñÿ îñòàâøèåñÿ
îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S20...S127 (S999).
b  óïðàâëåíèè èñïîëüçóþòñÿ ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì8040...Ì8042 è Ì8047.
b  (D1+) è (D2+) îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü îïåðàíäîâ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ øàãîâûõ öåïåé
àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû. Ïðè ýòîì äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ óñëîâèå: (D1+) < (D2+).
b  (S+) îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü óïðàâëÿþùèõ âõîäîâ.  êà÷åñòâå óïðàâëÿþùèõ âõîäîâ
ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ îïåðàíäû X, Y èëè M. Îíè óêàçûâàþò ñòàðòîâûå àäðåñà îáëàñòåé
îïåðàíäîâ.
IST-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
6 – 108
MITSUBISHI ELECTRIC