FX1S Datasheet, PDF (17/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

Îãëàâëåíèå
7.4 Èíñòðóêöèè ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (FX2N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
7.4.1 Ñðàâíåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DECMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50
7.4.2 Çîííûé êîìïîðàòîð ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEZCP). . . . . . . . . . . . . . 7-51
7.4.3 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â íàòóðàëüíóþ
ôîðìó ÷èñëà (DEBCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53
7.4.4 Ïðåîáðàçîâàíèå èç íàòóðàëüíîé ôîðìû â ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(DEBIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-54
7.4.5 Ñëîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55
7.4.6 Âû÷èòàíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DESUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-56
7.4.7 Óìíîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEMUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
7.4.8 Äåëåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-58
7.4.9 Êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DESQR). . . . . . . . . . . . 7-59
7.4.10 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé â öåëîå ÷èñëî (INT). . . . . . 7-60
7.4.11 Ðàñ÷åòû ñèíóñà c ÷èñëàìè ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DSIN). . . . . . . . . . . . . . . . 7-61
7.4.12 Ðàñ÷åòû êîñèíóñà c ÷èñëàìè ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DCOS). . . . . . . . . . . . . 7-62
7.4.13 Ðàñ÷åòû òàíãåíñà c ÷èñëàìè ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DTAN) . . . . . . . . . . . . . 7-63
7.5 Èíñòðóêöèè îáðàáîòêè äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-64
7.5.1 Îáìåí ñòàðøåãî è ìëàäøåãî áàéòîâ (SWAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-65
7.6 Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (FX1S/FX1N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-66
7.6.1 Ïðåäóïðåæäåíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ . . . . 7-66
7.6.2 Ôîðìàò âûõîäíûõ èìïóëüñîâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67
7.6.3 Îïåðàíäû èñïîëüçóåìûå ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-68
7.6.4 Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâîïðèâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-69
7.6.5 Ïðèìåð ïðîãðàììû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-70
7.6.6 ×òåíèå àáñîëþòíîé òåêóùåé ïîçè÷èè (DABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77
7.6.7 Ïåðåèåùåíèå ê íóëåâîé(èñõîäíîé) òî÷êå (ZRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-78
7.6.8 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííîé ÷àñòîòîé (PLSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-80
7.6.9 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì (DRVI) . . . . . . . . . . . . 7-82
7.6.10 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíîìó çíà÷åíèþ (DRVA). . . . . . . . . . . . . . . . . 7-84
7.7 Èíñòðóêöèè ðåàëüíîãî âðåìåíè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-86
7.7.1 Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè (TCMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-87
7.7.2 Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè ñ îáëàñòüþ (TZCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-89
7.7.3 Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè (TADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-91
7.7.4 Âû÷èòàíèå äàííûõ âðåìåíè (TSUB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-93
7.7.5 ×òåíèå äàííûõ âðåìåíè (TRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-95
7.7.6 Çàïèñü äàííûõ âðåìåíè (TWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-97
7.7.7 Ðàáî÷èé ñ÷åò÷èê ÷àñîâ (HOUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-98
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC
XI