FX1S Datasheet, PDF (266/480 Pages) Mitsubishi Electric Semiconductor – FX1S

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
6.8.8
ÔÓÍÊÖÈß ÍÀÊËÎÍÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ (RAMP)
RAMP (S1+) (S2+) (D+) n
S1+, S2+, D+
D
n
K, H
n=1 ... +32 767
RAMP
FNC 67
Ðàìïîâàÿ ôóíêöèÿ
CPU
FX1S
FX1N FX2N FX2NC
©
©
©
©
Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit
©
RAMP
9
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
ÔÓÍÊÖÈß
Çàâèñèìîå îò âðåìåíè èçìåíåíèå çíà÷åíèÿ äàííûõ, íà÷èíàÿ ñî ñòàðòîâîãî çíà÷åíèÿ è êîí÷àÿ
çíà÷åíèåì öåëè. (RAMP ôóíêöèÿ - ýòî ôóíêöèÿ íàêëîííîãî ïîäúåìà óïðàâëÿþùåãî
ïàðàìåòðà ïðè ðàçãîíå èëè íàêëîííîãî îïóñêàíèÿ ïðè îñòàíîâå).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
b Ðåãèñòð äàííûõ, óêàçàííûé â (S1+), îïðåäåëÿåò èñõîäíîå çíà÷åíèå.
b Ðåãèñòð äàííûõ, óêàçàííûé â (S2+), îïðåäåëÿåò öåëåâîå çíà÷åíèå.
b Ðåãèñòð äàííûõ, óêàçàííûé â (D+), çàïîìèíàåò òåêóùåå çíà÷åíèå ôóíêöèè. Êàê ñòàðòîâîå
çíà÷åíèå â (D+) çàïîìèíàåòñÿ èñõîäíîå çíà÷åíèå. Ðàìïîâîå çíà÷åíèå ôóíêöèè
èçìåíÿåòñÿ n ðàç äî äîñòèæåíèÿ öåëåâîãî çíà÷åíèÿ.
(S1+): Èñõîäíîå çíà÷åíèå
(S2+): Öåëåâîå çíà÷åíèå
(D+): Òåêóùåå çíà÷åíèå ðàìïîâîé ôóíêöèè
n: Êîëè÷åñòâî öèêëîâ îïåðàöèé
b Íåîáõîäèìîå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè T ñîñòàâëÿåò: Ò = (n õ âðåìÿ öèêëà
ïðîãðàììû)
b Åñëè â (D+) äîñòèãíóòî öåëåâîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð (ôëàã)
Ì8029. Öåëåâîå çíà÷åíèå â äàëüíåéøåì ñîõðàíÿåòñÿ â (D+).
b Êîëè÷åñòâî öèêëîâ îïåðàöèé ïîñëå îáðàáîòêè èíñòðóêöèè çàïîìèíàåòñÿ â ðåãèñòðå
äàííûõ, ñëåäóþùèì çà (D+).
Âðåìÿ èñïîëíåíèÿ RAMP-èíñòðóêöèè çàâèñèò îò âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû. Ïîýòîìó ÏÊ
äîëæíî ðàáîòàòü ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà ïðîãðàììû, ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü
îïðåäåëåííîå ñîîòíîøåíèå ôóíêöèè.
Ó FX2N-CPU ìîæíî ïîâëèÿòü íà ïðîöåññ RAMP-ôóíêöèè ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà Ì8026. Åñëè Ì8026 íå ââåäåí â ðàáîòó, ïðîèçîéäåò ïîñòîÿííîå ïîâòîðåíèå
RAMP-ôóíêöèè. Ýòî îçíà÷àåò, åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå D+ ðàâíî çíà÷åíèþ â S2+, òî
RAMP-ôóíêöèÿ àâòîìàòè÷åñêè îòêëþ÷èòñÿ è ñíîâà çàïóñòèòñÿ. Ïðè âêëþ÷åííîì
ñïåöèàëüíîì ìåðêåðå Ì8026 RAMP-ôóíêöèÿ ñîõðàíÿåòñÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî äî òåõ ïîð
ïîêà íàêîïëåííîå çíà÷åíèå â D+ áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü çíà÷åíèþ â S2+ RAMP-ôóíêöèÿ
ñîõðàíèò ìãíîâåííîå ñîñòîÿíèå. Ì8029 â ýòîì ñëó÷àå îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì äî òåõ ïîð,
ïîêà àêòèâíà RAMP-ôóíêöèÿ. Çíà÷åíèå â D+ íå îòêëþ÷èòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå ïîÿâèòñÿ
äåèíñòàëëÿöèÿ èíñòðóêöèè.
Ïðè FX1S- è FX1N-CPU íåëüçÿ âëèÿòü íà ïðîöåññ RAMP-ôóíêöèè. Çäåñü RAMP-ôóíêöèÿ
âåäåò ñåáÿ òàê, êàê áóäòî âêëþ÷åí Ì8026, ò.å. RAMP-ôóíêöèÿ ñîõðàíÿåò ìãíîâåííîå
ñîñòîÿíèå.
Åñëè RAMP-ôóíêöèÿ ïðåðûâàåòñÿ ïåðåä îêîí÷àíèåì, ïîçèöèÿ äî âðåìåííîé òî÷êè
ïðåðûâàíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ ñòîëüêî âðåìåíè, ïîêà ñíîâà íå ïîÿâèòñÿ ñèãíàë çàïóñêà. Åñëè
ñíîâà ïîÿâèòñÿ ñèãíàë ðàìïû, ðåãèñòðû D è D1 ñíîâà îòêëþ÷àòñÿ è íà÷íåòñÿ íîâûé öèêë.
6 – 124
MITSUBISHI ELECTRIC