MC68HC705P6A Datasheet, PDF (9/130 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Table of Contents
5.3 Interrupt Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.1 Reset Interrupt Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.2 Software Interrupt (SWI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.3 Hardware Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.3.1
5.3.3.2
External Interrupt (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Input Capture Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3.3.3
5.3.3.4
Output Compare Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Timer Overflow Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Section 6. Input/Output Ports
6.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3 Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4 Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5 Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6 Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.7 I/O Port Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Section 7. Serial Input/Output Port (SIOP)
7.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3 SIOP Signal Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
7.3.1 Serial Clock (SCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3.2 Serial Data Input (SDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
7.3.3 Serial Data Output (SDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4 SIOP Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.4.1 SIOP Control Register (SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
7.4.2 SIOP Status Register (SSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
7.4.3 SIOP Data Register (SDR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
MC68HC705P6A — Rev. 2.0
MOTOROLA
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