MC68HC705P6A Datasheet, PDF (10/130 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Table of Contents
Advance Information
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Section 8. Capture/Compare Timer
8.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.3 Timer Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.3.1 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.3.2 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
8.4 Timer I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.4.1 Timer Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.4.2 Timer Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.4.3 Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.4.4 Alternate Timer Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.4.5 Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.4.6 Output Compare Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5 Timer During Wait/Halt Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.6 Timer During Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Section 9. Analog Subsystem
9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3 Analog Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3.1 Ratiometric Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3.2
9.3.3
Reference Voltage (V_REFH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Accuracy and Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.4 Conversion Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
9.5 Digital Section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
9.5.1 Conversion Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.5.2 Internal versus External Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.5.3 Multi-Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.6 A/D Status and Control Register (ADSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.7 A/D Conversion Data Register (ADC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
9.8 A/D Subsystem Operation during Halt/Wait Modes . . . . . . . . . 82
9.9 A/D Subsystem Operation during Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . 82
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MC68HC705P6A — Rev. 2.0
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