MC68HC908RK2 Datasheet, PDF (195/232 Pages) Motorola, Inc – Microcontroller Unit

Advance Information — MC68HC908RK2
Section 15. Timer Interface Module (TIM)
15.1 Contents
15.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.4 Pin Name Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
15.5.1 TIM Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
15.5.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
15.5.3 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
15.5.4 Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
15.5.5 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
15.5.6 Pulse-Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
15.5.7 Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
15.5.8 Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
15.5.9 PWM Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
15.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
15.6.1 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
15.6.2 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
15.6.3 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
15.7 TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
15.8 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.8.1 TIM Clock Pin (TCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.8.2 TIM Channel I/O Pins (TCH0 and TCH1) . . . . . . . . . . . . . .207
15.9 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
15.9.1 TIM Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
15.9.2 TIM Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
15.9.3 TIM Counter Modulo Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.9.4 TIM Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . . 211
15.9.5 TIM Channel Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
MC68HC908RK2 — Rev. 4.0
MOTOROLA
Timer Interface Module (TIM)
Advance Information
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