MC68HC908RK2 Datasheet, PDF (14/232 Pages) Motorola, Inc – Microcontroller Unit

Table of Contents
Section 14. Keyboard/External Interrupt
Module (KBI)
14.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
14.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
14.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
14.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
14.4.1 External Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
14.4.2 IRQ1 Pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
14.4.3 KBI Module During Break Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
14.4.4 Keyboard Interrupt Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
14.4.5 Keyboard Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
14.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
14.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
14.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
14.6 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
14.6.1 IRQ and Keyboard Status and Control Register . . . . . . . . 191
14.6.2 Keyboard Interrupt Enable Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Section 15. Timer Interface Module (TIM)
15.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
15.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.4 Pin Name Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
15.5.1 TIM Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
15.5.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
15.5.3 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
15.5.4 Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
15.5.5 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
15.5.6 Pulse-Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
15.5.7 Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
15.5.8 Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
15.5.9 PWM Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
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MC68HC908RK2 — Rev. 4.0
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