MC68HC05P18A Datasheet, PDF (7/130 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
Section 6. Operating Modes
6.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.3 User Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.4 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.4.1 STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
6.4.1.1 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
6.4.1.2 Halt Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.4.2 WAIT Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.5 COP Watchdog Timer Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Section 7. Input/Output (I/O) Ports
7.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
7.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
7.3 Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
7.4 Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
7.5 Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
7.6 Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
7.7 I/O Port Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Section 8. 16-Bit Timer
8.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8.3 Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
8.4 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.5 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.6 Timer Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
8.7 Timer Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
8.8 Timer Operation during Wait Mode and Halt Mode . . . . . . . . .74
8.9 Timer Operating during Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
MC68HC05P18A
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