MC68HC05X4 Datasheet, PDF (6/156 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Table of Contents
Freescale Semiconductor, Inc.
Parallel input/output
ports
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Input/output programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Port registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Motorola CAN
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
TBF – Transmit buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
RBF – Receive buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Interface to the MC68HC05X4 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Interface to the MCAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Core Timer
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Real time interrupts (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Computer operating properly (COP) watchdog timer . . . . . . . . . . . .107
Core timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Core timer during WAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Core timer during STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
16-Bit Programma-
ble Timer
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Port configuration register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Counter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Timer functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Timer during WAIT mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Timer during STOP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Timer state diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Electrical Character-
istics
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Thermal characteristics and power considerations . . . . . . . . . . . . . .128
DC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
AC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
MC68HC05X4 Rev 1.0
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