LSM6DS33 Datasheet, PDF (5/77 Pages) STMicroelectronics – iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

LSM6DS33
Contents
9.54 INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.55 WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.56 WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.57 FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.58 MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.59 MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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Embedded functions register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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Embedded functions registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.1 PEDO_THS_REG (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.2 SM_THS (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3 PEDO_DEB_REG (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.4 STEP_COUNT_DELTA (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12
Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
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Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1 LGA-16 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.2 LGA-16 packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
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