IC-TW28 Datasheet, PDF (4/80 Pages) IC-Haus GmbH – 10-BIT SIN/COS INTERPOLATOR

W^iCIT^-H^TA^WU²TO⁸-C1A0L-BIBITRSATINIO/CNOASNINDTLEINREPODLRAIVTp^{OERrReliminary}
Rev D2, Page 4/80
ENCODER LINK COMMUNICATION
34
LIM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Encoder Link Write . . . . . . . . . . . . . . . 35
RES Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Encoder Link Read . . . . . . . . . . . . . . . 35
TH Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CONFIGURATION PARAMETERS
36
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
MAIN_CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
LED_CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
LED_START . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
LED_PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
SC_AMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
S_AMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
C_AMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
DEVICE_ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
REV0 and REV1 . . . . . . . . . . . . . . . . 54
TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 _{INPUT CONFIGURATION AND SIGNAL}
UVW_CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
LEVELS
55
INTER0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
INTER1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
OUTPUT MODES, DIRECTIONS, AND
POLARITIES
56
AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
SPI Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
UVW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ABZ and ABZLD . . . . . . . . . . . . . . . . 56
FALARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
UVW and UVWLD . . . . . . . . . . . . . . . 56
ABLIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ABZUVW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
ZERO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ZERO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 _{STARTUP MODES}
58
OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ZPHASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 ^{STATUS AND FAULT LOGIC}
59
UVWPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
PHASE_LSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 ^{SIN/COS AMPLITUDE MONITOR}
62
S_ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 _{EXCESSIVE ERROR DETECTION}
62
C_ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
FILT_CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 EXCESSIVE ADAPTION DETECTION
63
FILT_LAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
FILT_K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 ^{DEVICE SERIAL NUMBER AND USER DATA 64}
STAT_CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 _{Z TEST MODE AND CALIBRATION}
65
STAT_VAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
STAT_LATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 _{MULTI-CYCLE COUNTER}
67
STAT_SEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
STAT_IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ^{POSITION CAPTURE}
69
STAT_HIZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
STAT_FATAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ^{FILTER CONFIGURATION}
70
EE_ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 _{SPI ONLY OUTPUT MODE}
71
EE_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
EE_STAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 LED INTENSITY CONTROL
72
COMMAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
START . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 ^{POST-AB DIVIDER}
74
ADAPT_CFG0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
BUSSING MULTIPLE iC-TW28s
75
ADAPT_CFG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
SC_AMP_TARG . . . . . . . . . . . . . . . . 52 _{CHAINING MULTIPLE iC-TW28s}
76
SC_AMP_LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
SC_AMP_HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . 52 ^{DESIGN REVIEW: Function Notes}
77
COR Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
BASE Registers . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ^{REVISION HISTORY}
78