AMIS-30543 Datasheet, PDF (22/38 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30543
Table 9. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (continued)
SM[2:0]
xxx
xxx
000
001
010
011
ESM[2:0]
001
010
000
000
000
000
MSP[8:0]
110000011
110000100
110000101
110000110
110000111
110001000
110001001
110001010
110001011
110001100
110001101
110001110
110001111
110010000
110010001
110010010
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110011100
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110100000
110100001
110100010
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110101100
110101101
1/128 1/64
1/32
1/16
1/8
1/4
387
388
194
97
389
390
195
391
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196
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49
393
394
197
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396
198
99
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400
200
100
50
25
401
402
201
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101
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104
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26
13
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428
214
107
429
100
xxx
xxx
000
Comp
1/2
011
Comp
full
2ph
100
Comp
full
1ph
% of _Imax
Coil X
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−99
−99
−99
−99
−99
−99
−98
−98
−98
−98
−97
−97
−97
−96
−96
−96
−95
−95
−95
−94
−94
−93
−93
−92
−92
−91
−91
−90
−90
−89
−89
−88
−88
−87
−86
−86
−85
Coil Y
4
5
6
7
9
10
11
12
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