AMIS-30543 Datasheet, PDF (16/38 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30543
Table 9. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (continued)
SM[2:0]
xxx
xxx
000
001
010
011
ESM[2:0]
001
010
000
000
000
000
MSP[8:0]
010000001
010000010
010000011
010000100
010000101
010000110
010000111
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1/32
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1/8
1/4
129
130
65
131
132
66
33
133
134
67
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68
34
17
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69
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140
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72
36
18
9
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73
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19
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77
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80
40
20
10
5
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42
21
169
170
85
171
100
xxx
xxx
000
Comp
1/2
011
Comp
full
2ph
100
Comp
full
1ph
% of _Imax
Coil X
100
100
100
100
100
100
100
100
99
99
99
99
99
99
98
98
98
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97
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97
96
96
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95
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94
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93
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92
92
91
91
90
90
89
89
88
88
87
86
Coil Y
−1
−2
−4
−5
−6
−7
−9
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−49
−50
http://onsemi.com
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