AMIS-30543 Datasheet, PDF (19/38 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30543
Table 9. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (continued)
SM[2:0]
xxx
xxx
000
001
010
011
ESM[2:0]
001
010
000
000
000
000
MSP[8:0]
100000010
100000011
100000100
100000101
100000110
100000111
100001000
100001001
100001010
100001011
100001100
100001101
100001110
100001111
100010000
100010001
100010010
100010011
100010100
100010101
100010110
100010111
100011000
100011001
100011010
100011011
100011100
100011101
100011110
100011111
100100000
100100001
100100010
100100011
100100100
100100101
100100110
100100111
100101000
100101001
100101010
100101011
100101100
1/128 1/64
1/32
1/16
1/8
1/4
258
129
259
260
130
65
261
262
131
263
264
132
66
33
265
266
133
267
268
134
67
269
270
135
271
272
136
68
34
17
273
274
137
275
276
138
69
277
278
139
279
280
140
70
35
281
282
141
283
284
142
71
285
286
143
287
288
144
72
36
18
9
289
290
145
291
292
146
73
293
294
147
295
296
148
74
37
297
298
149
299
300
150
75
100
xxx
xxx
000
Comp
1/2
011
Comp
full
2ph
100
Comp
full
1ph
% of _Imax
Coil X
−2
−4
−5
−6
−7
−9
−10
−11
−12
−13
−15
−16
−17
−18
−20
−21
−22
−23
−24
−25
−27
−28
−29
−30
−31
−33
−34
−35
−36
−37
−38
−39
−41
−42
−43
−44
−45
−46
−47
−48
−49
−50
−51
Coil Y
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−99
−99
−99
−99
−99
−99
−98
−98
−98
−98
−97
−97
−97
−96
−96
−96
−95
−95
−95
−94
−94
−93
−93
−92
−92
−91
−91
−90
−90
−89
−89
−88
−88
−87
−86
−86
http://onsemi.com
19