AMIS-30543 Datasheet, PDF (21/38 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30543
Table 9. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (continued)
SM[2:0]
xxx
xxx
000
001
010
011
ESM[2:0]
001
010
000
000
000
000
MSP[8:0]
101011000
101011001
101011010
101011011
101011100
101011101
101011110
101011111
101100000
101100001
101100010
101100011
101100100
101100101
101100110
101100111
101101000
101101001
101101010
101101011
101101100
101101101
101101110
101101111
101110000
101110001
101110010
101110011
101110100
101110101
101110110
101110111
101111000
101111001
101111010
101111011
101111100
101111101
101111110
101111111
110000000
110000001
110000010
1/128 1/64
1/32
1/16
1/8
1/4
344
172
86
43
345
346
173
347
348
174
87
349
350
175
351
352
176
88
44
22
11
353
354
177
355
356
178
89
357
358
179
359
360
180
90
45
361
362
181
363
364
182
91
365
366
183
367
368
184
92
46
23
369
370
185
371
372
186
93
373
374
187
375
376
188
94
47
377
378
189
379
380
190
95
381
382
191
383
384
192
96
48
24
12
385
386
193
100
xxx
xxx
000
Comp
1/2
011
Comp
full
2ph
100
Comp
full
1ph
6
3
% of _Imax
Coil X
−88
−89
−89
−90
−90
−91
−91
−92
−92
−93
−93
−94
−94
−95
−95
−95
−96
−96
−96
−97
−97
−97
−98
−98
−98
−98
−99
−99
−99
−99
−99
−99
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
Coil Y
−47
−46
−45
−44
−43
−42
−41
−39
−38
−37
−36
−35
−34
−33
−31
−30
−29
−28
−27
−25
−24
−23
−22
−21
−20
−18
−17
−16
−15
−13
−12
−11
−10
−9
−7
−6
−5
−4
−2
−1
0
1
2
http://onsemi.com
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