AMIS-30543 Datasheet, PDF (18/38 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30543
Table 9. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (continued)
SM[2:0]
xxx
xxx
000
001
010
011
ESM[2:0]
001
010
000
000
000
000
MSP[8:0]
011010111
011011000
011011001
011011010
011011011
011011100
011011101
011011110
011011111
011100000
011100001
011100010
011100011
011100100
011100101
011100110
011100111
011101000
011101001
011101010
011101011
011101100
011101101
011101110
011101111
011110000
011110001
011110010
011110011
011110100
011110101
011110110
011110111
011111000
011111001
011111010
011111011
011111100
011111101
011111110
011111111
100000000
100000001
1/128 1/64
1/32
1/16
1/8
1/4
215
216
108
54
27
217
218
109
219
220
110
55
221
222
111
223
224
112
56
28
14
7
225
226
113
227
228
114
57
229
230
115
231
232
116
58
29
233
234
117
235
236
118
59
237
238
119
239
240
120
60
30
15
241
242
121
243
244
122
61
245
246
123
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124
62
31
249
250
125
251
252
126
63
253
254
127
255
256
128
64
32
16
8
257
100
xxx
xxx
000
Comp
1/2
011
Comp
full
2ph
100
Comp
full
1ph
4
2
% of _Imax
Coil X
48
47
46
45
44
43
42
41
39
38
37
36
35
34
33
31
30
29
28
27
25
24
23
22
21
20
18
17
16
15
13
12
11
10
9
7
6
5
4
2
1
0
−1
Coil Y
−88
−88
−89
−89
−90
−90
−91
−91
−92
−92
−93
−93
−94
−94
−95
−95
−95
−96
−96
−96
−97
−97
−97
−98
−98
−98
−98
−99
−99
−99
−99
−99
−99
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
http://onsemi.com
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