MC68HC12 Datasheet, PDF (13/478 Pages) Motorola, Inc – The MC68HC912DT128A microcontroller unit (MCU) is a 16-bit device composed of standard on-chip peripherals including a 16-bit central processing unit

Table of Contents
18.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
18.12 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . .346
18.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . 351
Section 19. Analog-to-Digital Converter
19.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
19.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
19.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369
19.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370
19.5 ATD Operational Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372
19.6 ATD Operation In Different MCU Modes . . . . . . . . . . . . . . . . 373
19.7 General Purpose Digital Input Port Operation . . . . . . . . . . . .375
19.8 Application Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376
19.9 ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Section 20. Development Support
20.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
20.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
20.3 Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
20.4 Background Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .397
20.5 Breakpoints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
20.6 Instruction Tagging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Section 21. Electrical Specifications
21.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .421
21.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
21.3 Tables of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
MC68HC912DT128A — Rev 4.0
MOTOROLA
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Technical Data
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