MC68HC12 Datasheet, PDF (12/478 Pages) Motorola, Inc – The MC68HC912DT128A microcontroller unit (MCU) is a 16-bit device composed of standard on-chip peripherals including a 16-bit central processing unit

Table of Contents
Technical Data
12
16.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
16.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
16.3 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
16.4 Serial Communication Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
16.5 Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
16.6 Port S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Section 17. Inter IC Bus
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
17.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
17.3 IIC Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
17.4 IIC System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
17.5 IIC Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
17.6 IIC Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
17.7 IIC Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
Section 18. MSCAN Controller
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
18.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
18.3 External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
18.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
18.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
18.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335
18.7 Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
18.8 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338
18.9 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
18.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343
Table of Contents
MC68HC912DT128A — Rev 4.0
MOTOROLA