LSM303AH Datasheet, PDF (2/82 Pages) –

Contents
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LSM303AH
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Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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Module specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1
2.4.2
SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I²C - inter-IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1 Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.1 Linear acceleration sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2 Magnetic sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Zero-g level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Zero-gauss level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Magnetic dynamic range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4
Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1 Magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.1 Magnetometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.2 Magnetometer offset cancellation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.3 Magnetometer interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.4 Magnetometer hard-iron compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.5 Magnetometer self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 Accelerometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.1 Accelerometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.2 Accelerometer 6D / 4D orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.3 Accelerometer activity/inactivity function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.4 Accelerometer self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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DocID027766 Rev 6