LSM303C Datasheet, PDF (3/53 Pages) –

LSM303C
Contents
4.4 Factory calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5
Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1 Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2 High current wiring effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.1 I²C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.1.1 I²C operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.1 Accelerometer SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.2 Accelerometer SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.3 Magnetometer SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.4 Magnetometer SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.1 WHO_AM_I_A (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.2 ACT_THS_A (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.3 ACT_DUR_A (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.4 CTRL_REG1_A (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.5 CTRL_REG2_A (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.6 CTRL_REG3_A (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.7 CTRL_REG4_A (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.8 CTRL_REG5_A (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.9 CTRL_REG6_A (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.10 CTRL_REG7_A (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.11 STATUS_REG_A (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.12 OUT_X_L_A (28h), OUT_X_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.13 OUT_Y_L_A (2Ah), OUT_Y_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.14 OUT_Z_L_A (2Ch), OUT_Z_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.15 FIFO_CTRL (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.16 FIFO_SRC (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.17 IG_CFG1_A (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
DocID024975 Rev 2
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