MC68HC08AZ32 Datasheet, PDF (333/424 Pages) Motorola, Inc – Advance Information

Freescale Semiconductor, Inc.
Contents
1-can
MOTOROLA
msCAN08 Controller (msCAN08)
msCAN08
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
External pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Message storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Background. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Receive structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Transmit structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Identifier acceptance filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Interrupt acknowledge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Interrupt vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Protocol violation protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
msCAN08 internal sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Soft Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Power Down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
CPU WAIT mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Programmable wake-up function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Timer link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Clock system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Programmer’s model of message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Message Buffer outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Identifier registers (IDRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Data length register (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Data segment registers (DSRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Transmit buffer priority registers (TBPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Programmer’s model of control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
msCAN08 module control register (CMCR0) . . . . . . . . . . . . . . . . 361
msCAN08 module control register (CMCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 363
msCAN08 bus timing register 0 (CBTR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
msCAN08 Controller (msCAN08)
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MC68HC08AZ32
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