MC68HC908JG16 Datasheet, PDF (291/324 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Technical Data — MC68HC908JG16
Section 17. Computer Operating Properly (COP)
17.1 Contents
17.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
17.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292
17.4 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
17.4.1 OSCDCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293
17.4.2 STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
17.4.3 COPCTL Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293
17.4.4 Power-On Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
17.4.5 Internal Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
17.4.6 Reset Vector Fetch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
17.4.7 COPD (COP Disable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
17.4.8 COPRS (COP Rate Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
17.5 COP Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
17.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .295
17.7 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .295
17.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
17.8.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
17.8.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
17.9 COP Module During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
17.2 Introduction
The computer operating properly (COP) module contains a free-running
counter that generates a reset if allowed to overflow. The COP module
helps software recover from runaway code. Prevent a COP reset by
clearing the COP counter periodically. The COP module can be disabled
through the COPD bit in the CONFIG register.
MC68HC908JG16 — Rev. 1.1
Freescale Semiconductor
Computer Operating Properly (COP)
Technical Data
291