S6E2HE4E0A Datasheet, PDF (2/164 Pages) –

初版
S6E2HE 系列
 LIN
 支持 LIN 协议 2.1 版本
 全双工双缓冲区
 支持主设备/从设备模式
 生成 LIN break field （ LIN 间隔场）（长度 13 到 16 位可配
置）
 生成 LIN break delimiter（LIN 间隔符）（长度 1 到 4 位可配
置）
 支持多种错误检测（奇偶校验错误、帧错误和溢出错误）
 I²C
 支持标准模式（最高速度为 100 kbps）/快速模式（最高速
度为 400 kbps）
 支持高速模式（Fm+）（最高速度为 1000 kbps，仅通道 3 =
通道 A 和通道 7 = 通道 B）
DMA 控制器（8 个通道）
DMA 控制器拥有独立总线，可与 CPU 同时运行。
8 个独立配置和运行的通道
 可通过软件或内置外设请求触发数据传输
传输地址范围：32 位（4 GB）
 传输模式：块传输/突发传输/请求传输
 传输数据类型：字节/半字/字
传输块个数：1 到 16
传输次数：1 到 65536
DSTC（描述符系统数据传输控制器）（256 个通道）
DSTC 可高速传输数据而无需 CPU 干预。DSTC 采用描述符
系统，根据存储器中描述符的特定内容要求，直接访问存储器/
外设器件和执行数据传输操作。
支持软件激活、硬件激活和链式激活等功能。
A/D 转换器（最多 24 个通道）
[12 位 A/D 转换器]
 逐次逼近型
内置 3 个单元
转换时间：0.5 μs@5 V
支持优先转换模式（2 个优先级）
 扫描转换模式
内置 FIFO 存储转换数据（扫描转换模式：16 级；优先转换模
式：4 级）
D/A 转换器（最多 2 个通道）
R-2R 型
12 位分辨率
基础定时器（最多 8 个通道）
各通道的操作模式如下：
16 位 PWM 定时器
16 位 PPG 定时器
16/32 位重载定时器
16/32 位 PWC 定时器
 事件计数器模式（外部时钟模式）
通用 I/O 端口
本系列的引脚未用作外部总线或外设功能时，可将其作为通用
I/O 端口使用。此外还支持端口重定位功能。该功能将 I/O 端口
指定到可分配的外设。
 引脚均可配置上拉功能
 可直接读取引脚电平
 支持端口重定位功能
120 引脚封装提供多达 100 个高速通用 I/O 端口
部分 I/O 引脚耐 5 V 输入电压。
请参考第 4 章引脚说明和第 5 章 I/O 电路类型以了解相关引脚。
多功能定时器（最多 3 个单元）
多功能定时器由如下模块构成：
最小时钟精度：6.25 ns
16 位自由运行定时器 × 3 个通道/单元
输入捕获 × 4 个通道/单元
输出比较 × 6 个通道/单元
A/D 触发比较× 6 个通道/单元
波形发生器 × 3 个通道/单元
16 位 PPG 定时器 × 3 个通道/单元
通过如下功能，可实现电机控制：
PWM 信号输出功能
 直流斩波输出功能
 死区控制功能
 输入捕获功能
A/D 转换器触发功能
 DTIF（电机紧急停止）中断功能
文档编号：002-00219 版本**
页 2/164