LSM6DS3US Datasheet, PDF (85/104 Pages) STMicroelectronics – iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

LSM6DS3US
Register description
9.80
OUT_MAG_RAW_X_L (66h)
External magnetometer raw data (r).
Table 195. OUT_MAG_RAW_X_L register
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D[7:0]
Table 196. OUT_MAG_RAW_X_L register description
X-axis external magnetometer value (LSbyte)
9.81
OUT_MAG_RAW_X_H (67h)
External magnetometer raw data (r).
Table 197. OUT_MAG_RAW_X_H register
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D[15:8]
Table 198. OUT_MAG_RAW_X_H register description
X-axis external magnetometer value (MSbyte)
9.82
OUT_MAG_RAW_Y_L (68h)
External magnetometer raw data (r).
Table 199. OUT_MAG_RAW_Y_L register
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D[7:0]
Table 200. OUT_MAG_RAW_Y_L register description
Y-axis external magnetometer value (LSbyte)
9.83
OUT_MAG_RAW_Y_H (69h)
External magnetometer raw data (r).
Table 201. OUT_MAG_RAW_Y_H register
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D[15:8]
Table 202. OUT_MAG_RAW_Y_H register description
Y-axis external magnetometer value (MSbyte)
DocID028476 Rev 4
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