LSM320HAY30 Datasheet, PDF (6/42 Pages) STMicroelectronics – MEMS motion sensor module: 3D digital accelerometer and 2D pitch and yaw analog gyroscope

List of figures
List of figures
LSM320HAY30
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
Figure 10.
Figure 11.
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
LSM320HAY30 electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Angular rate output response vs. rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Multiple byte SPI read protocol (2 byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Multiple byte SPI write protocol (2 byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
SPI read protocol in 3-wires mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
LGA-28: mechanical data and package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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Doc ID 16917 Rev 1