LSM320HAY30 Datasheet, PDF (3/42 Pages) STMicroelectronics – MEMS motion sensor module: 3D digital accelerometer and 2D pitch and yaw analog gyroscope

LSM320HAY30
Contents
8.1 WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2 LA_CTRL_REG1 (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.3 LA_CTRL_REG2 (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.4 LA_CTRL_REG3 (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.5 LA_CTRL_REG4 (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.6 LA_CTRL_REG5 (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.7 LA_HP_FILTER_RESET (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.8 REFERENCE (26h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) 32
8.9 LA_STATUS_REG (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.10 LA_OUT_X_L (28h), LA_OUT_X_H (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.11 LA_OUT_Y_L (2Ah), LA_OUT_Y_H (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.12 LA_OUT_Z_L (2Ch), LA_OUT_Z_H (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.13 LA_INT1_CFG (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.14 LA_INT1_SRC (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.15 LA_INT1_THS (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.16 LA_INT1_DURATION (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.17 LA_INT2_CFG (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.18 LA_INT2_SRC (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.19 LA_INT2_THS (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.20 LA_INT2_DURATION (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Doc ID 16917 Rev 1
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