AMIS-30421 Datasheet, PDF (18/41 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Stepper Motor Bridge Controller

AMIS−30421
Table 7. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode ( <SM[2:0]> )
% of Imax
000
001
010
011
100
101
110
111
1/64
1/32
1/16
1/8
1/4
1/2 comp
1/2 uncomp
Full
192
96
48
24
12
6
6
−
193
−
−
−
−
−
−
−
194
97
−
−
−
−
−
−
195
−
−
−
−
−
−
−
196
98
49
−
−
−
−
−
197
−
−
−
−
−
−
−
198
99
−
−
−
−
−
−
199
−
−
−
−
−
−
−
200
100
50
25
−
−
−
−
201
−
−
−
−
−
−
−
202
101
−
−
−
−
−
−
203
−
−
−
−
−
−
−
204
102
51
−
−
−
−
−
205
−
−
−
−
−
−
−
206
103
−
−
−
−
−
−
207
−
−
−
−
−
−
−
208
104
52
26
13
−
−
−
209
−
−
−
−
−
−
−
210
105
−
−
−
−
−
−
211
−
−
−
−
−
−
−
212
106
53
−
−
−
−
−
213
−
−
−
−
−
−
−
214
107
−
−
−
−
−
−
215
−
−
−
−
−
−
−
216
108
54
27
−
−
−
−
217
−
−
−
−
−
−
−
218
109
−
−
−
−
−
−
219
−
−
−
−
−
−
−
220
110
55
−
−
−
−
−
221
−
−
−
−
−
−
−
222
111
−
−
−
−
−
−
223
−
−
−
−
−
−
−
224
112
56
28
14
7
7
0
225
−
−
−
−
−
−
−
226
113
−
−
−
−
−
−
227
−
−
−
−
−
−
−
228
114
57
−
−
−
−
−
229
−
−
−
−
−
−
−
230
115
−
−
−
−
−
−
231
−
−
−
−
−
−
−
232
116
58
29
−
−
−
−
233
−
−
−
−
−
−
−
234
117
−
−
−
−
−
−
235
−
−
−
−
−
−
−
236
118
59
−
−
−
−
−
237
−
−
−
−
−
−
−
238
119
−
−
−
−
−
−
239
−
−
−
−
−
−
−
240
120
60
30
15
−
−
−
241
−
−
−
−
−
−
−
242
121
−
−
−
−
−
−
243
−
−
−
−
−
−
−
244
122
61
−
−
−
−
−
245
−
−
−
−
−
−
−
246
123
−
−
−
−
−
−
247
−
−
−
−
−
−
−
248
124
62
31
−
−
−
−
249
−
−
−
−
−
−
−
250
125
−
−
−
−
−
−
251
−
−
−
−
−
−
−
252
126
63
−
−
−
−
−
253
−
−
−
−
−
−
−
254
127
−
−
−
−
−
−
255
−
−
−
−
−
−
−
Coil x
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−98
−98
−98
−97
−97
−97
−95
−95
−94
−94
−92
−90
−90
−89
−87
−87
−86
−84
−83
−81
−79
−78
−76
−75
−73
−71 / −100
−70
−68
−67
−63
−62
−60
−59
−56
−54
−52
−51
−48
−46
−43
−41
−38
−37
−35
−32
−30
−27
−25
−22
−19
−17
−14
−13
−10
−8
−5
−3
Coil y
0
3
5
8
10
13
14
17
19
22
25
27
30
32
35
37
38
41
43
46
48
51
52
54
56
59
60
62
63
67
68
70
71 / 100
73
75
76
78
79
81
83
84
86
87
87
89
90
90
92
94
94
95
95
97
97
97
98
98
98
100
100
100
100
100
100
Remarks:
♦ Positive coil current conducts from MOTXP to MOTXN or MOTYP to MOTYN.
♦ For some microstep positions 2 values are given for Coil X and Coil Y. The second value is only valid for <SM[2:0]>
= “11x”
http://onsemi.com
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