AMIS-30421 Datasheet, PDF (17/41 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Stepper Motor Bridge Controller

AMIS−30421
Table 7. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode ( <SM[2:0]> )
000
001
010
011
100
101
110
111
1/64
1/32
1/16
1/8
1/4
1/2 comp
1/2 uncomp
Full
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64
32
16
8
4
4
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130
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131
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132
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133
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68
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−
137
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70
35
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9
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−
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147
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149
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−
150
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−
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−
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−
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19
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153
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80
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5
5
3
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81
−
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166
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−
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42
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170
85
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−
−
180
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45
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187
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188
94
47
−
−
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189
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−
190
95
−
−
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−
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−
191
−
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−
−
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−
http://onsemi.com
17
% of Imax
Coil x
0
−3
−5
−8
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−14
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−19
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−100
−100
−100
−100
−100
Coil y
−100
−100
−100
−100
−100
−100
−100
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−5
−3