AMIS-30421 Datasheet, PDF (11/41 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Stepper Motor Bridge Controller

AMIS−30421
NXT
(<NXTP> = 1)
NXT
(<NXTP> = 0)
ÉÉÉÉ _{DIR or}
ÉÉÉÉ ^<DRCTRL>
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ _<SM[2:0]>
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
<MSP[7:0]>
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
<SLP>
<MOTEN>
tMOTEN_SET
tDIR_SET
t SLP_SET
t DIR_HOLD
t MSP
tMOTEN_HOLD
tNXT_HI
tNXT_LOW
Remarks:
−<CIRCTRL>, <SM[2:0]>, <MSP[7:0]>, <SLP>, <MOTEN> and <NXTP> are SPI bits
−Timing for SPI bits starts after CS is high
−T_{SLP_SET} only relates to the digital inputs pins DIR and NXT
Figure 6. Digital Input Timing Diagram
tSLP_HOLD
<SPI>
CLR
tCLR_SET
tCLR
Remarks:
<SPI> is any SPI data
Figure 7. CLR−pin Timing Diagram
CS
CLK
ÉÉDI ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
t DI_SET
tCS_SET
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
tDI_HOLD
t CS_HIGH
tCLK_HIGH
t CLK_LOW
t CLK
tCS_HOLD
Figure 8. SPI Bus Timing Diagram
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